中国研发“飞行潜艇”跨介质无人机。南京航天大学团队在《无人系统技术》期刊上发表的论文中提到，无人飞行潜艇在固定翼模式下飞行时，耗能极少， 因此能在空中执行某些需要快速的远程任务。该团队建造了两个缩小的原型机，翼展约为6英尺6英寸。研究人员说，更大的版本将具有广泛的民用用途，例如检查水下矿井。这种无人飞行潜艇由四个螺旋桨驱动，其中包括一对在前部倾斜的螺旋桨。它在水下滑行时背上折叠着一对大翅膀，呈现出经典的流线型潜艇形状。在水面上它可以每小时120公里的速度飞行。 某研究人员说：“它们主要用于军事应用。有些可以以超音速飞行”。跨介质无人机能在被雷达侦测时潜入水下，被声呐发现时跃出水面，令对方的防御武器无计可施。