在推出了双发版和三发的双尾蝎无人机之后，四川腾盾科创再接再厉研制出了四发的双尾蝎D无人机。根据公开资料显示，这是全球首款大型四发、多用途、中空长航时固定翼无人机系统。外观上更接近传统的有人驾驶飞机，其最大起飞重量达到了4.35吨、最大载重重量1.5吨、最大装载空间5立方米。双尾蝎D虽然定位是一款货运无人机，但是与沙特引进的三发版双尾蝎一样，可以很方便地变身为察打一体无人机。而且其主要性能参数能够直接对标土耳其最新的阿金奇双发大型察打一体无人机。