2020年4月22日，美国陆军部长瑞安-麦卡锡访问了美国通用动力地面系统部，这里是美国陆军下一代轻型坦克"机动防护火力车"的研制场所。麦卡锡来访的目的，正是观看实车。
2018年9月，美国国防部和陆军批准了“机动防护火力车”进入快速样机制造阶段，也就是说，承包商需要用不到5年的时间制造一批能够在作战环境下演示验证的样车。根据合同，通用动力公司地面系统部需要制造12辆样车，用于恶劣环境测试、作战测试、人车结合评测等工作，来衡量样车的性能，并听取用户反馈。
到这一年的12月，美国陆军正式向英国宇航系统公司地面和武器系统部、通用动力公司地面系统部授予合同，各研制12辆样车，用来实施全面战斗试验。按照通用动力公司的计划，将在2020年3-9月间把这12辆样车完成。这个研制阶段结束后，美军将在2022年从两种样车里选择一种，进入小批量生产阶段。英国宇航公司打算在上世纪的M8轻型坦克基础上研制一种加强型，因此不能算作严格意义上的21世纪轻型坦克。我们下面的讨论，都基于通用动力公司样车展开。
【机动防护火力车的车体高大】
美国陆军打算购买504辆机动防护火力车，每个陆军战斗旅配备14辆。第一辆战车将在2025年服役。
如果机动防护火力车按计划研制成功，将是21世纪第二种全新研制的轻型坦克，第一种就是中国在2015年定型、2019年国庆阅兵式上公开展示的15式轻型坦克。
但从目前公布的参数来看，机动防护火力车称作轻型坦克未必合适。从通用动力公司发布的样车来看，它采用了从欧洲阿斯科德步兵战车改进而来的底盘，有限增强了正面防护能力，但是并没有改变动力舱前置的基本格局。炮塔基本沿用了M1艾布拉姆斯坦克的形制。但是火控系统和炮塔防护却是相当出色的，直接沿用了M1A2SEPV3的火控系统和车长独立周视镜。炮塔前甲经过了大幅度加强，目视可见两块厚重的附加装甲。这意味着它的战斗全重绝不会太轻。实际上，美国陆军为它设定的战斗全重达到38吨，虽然只有M1A2的一半强，但已经超过了著名的“五对轮”T54A基本型。也就是说，机动火力车实际上更接近中国内蒙一机集团出口型的VT-5坦克，也就是所谓“轻量化的主战坦克”。