另一种模式是燃料在导弹前方，进气道在中部，贫氧燃料燃烧后进入固定进气道稳定燃烧，这种模式的优点是全程非常稳定，但问题是导弹中部需要开口，体积比较大。

目前固体冲压发动机的导弹并不多，欧洲的流星中距空空导弹算一种，另外据说我国也有超远程空空导弹也已经应用了固冲，相信我国固冲应该早已突破，否则技术也不会外溢到跨介质冲压发动机上！

跨介质冲压发动机：到底是怎么实现的？

这种冲压发动机模式的神奇之处是它入水后的工作方式，比如像各位熟悉的火箭助推鱼雷，这是在一枚鱼雷后方增加了一台火箭发动机，它的射程一般为几十千米，抵达目标后抛弃火箭，然后打开降落伞入水，这种火箭助推鱼雷出现已经半个世纪了，相信大家都提不起兴趣来。

但这种模式完全不一样，冲压发动机+鱼雷是一体的，空中冲压发动机使用冲压模式，入水后海水进入“进水道”，与燃料反应生成高温燃气，从尾喷口喷出推动鱼雷高速前进，据公开的资料称固体冲压发动机的燃料中确实含有大量的硼，比例甚至可以超过30%。

不过据据李鹏飞的团队称这种燃料含硼比例是比常规的冲压发动机燃料的2倍，它在海水中“燃烧”产生的能量同样很高，只要调节进入燃料的海水比例即可产生和空气中一样的燃烧效果。它的推进效率很高，只是是的阻力很大，这让它的推进距离比空中飞行时要小得多。