据环球网报道，美国《海军新闻》网站刊文称，通过从美国商业卫星MAXAR公司拍摄的卫星图像判断，位于海南三亚的中国海军某基地出现了两款超大型的神秘无人潜艇。这种无人潜艇同此前国庆70周年阅兵式上展出的HSU-001型相比，不论是尺寸还是体积都有着显著提升。

美媒进一步指出称，尽管外界对中国海军无人潜航器发展方面知之甚少，但两款新型无人潜航器的亮相，无疑彰显出中国海军的扩张雄心及与之配套的全新实力。

与其他无人装备发展模式大致相似，无人潜航器的肇始也是起源于相关威胁加剧及由此催生出的全新作战需求，配合高速发展的科学技术从而诞生。如在1957年，美海军研究局便专注于无人潜航器的研发，并推出样品，可在水下运行4小时左右，此后研发工作未曾中断。

海湾战争尽管被视为是美军自越战后的翻身仗，但在事后复盘分析阶段，美海军曾对波斯湾水域遭遇的水雷威胁念念不忘。有鉴于此，当时方兴未艾的无人潜航器便被美海军视作反水雷的最佳作战平台，于是在1994年发布的《无人水下计划》中，无人潜航器便被列入其中，成为优先事项。

得益于提前布局，美海军的苦心收到了回报，如在2003年“伊拉克自由行动”期间，美海军将水螅虫公司研发的REMUS-100型无人潜航器，投入到对乌姆卡斯尔港口的航道清扫行动中，收效极其显著。

尝到甜头后，美海军在2003年～2011年发布了三版《无人潜航器计划》，从尺寸大小、功能定位及型号迭代等多方面，为无人潜航器后续发展明确方向。在此之后，功能各异、大小不同的无人潜航器便如雨后春笋般出现，且在实际运用中显示出非凡实力。