例如HSU-001型受限于尺寸体积，在内置有效载荷舱上并未采取模块化设计，由此导致其无法同美制“虎鲸”一般，依据作战任务从而快速换装搭载相关载荷模块，从而使得HSU-001型多用途能力存在明显短板。
因此美媒《海军新闻》在报道中指出，今年7月底亮相海南三亚某军港的两款新型无人潜航器，通过初步分析可知。一款全长约16米、直径约2米、看起来像是HSU-001型的放大版，至于另一款外观较为修长，且全长增加至18米左右，与美制“虎鲸”无人潜航器较为相似。
倘若美媒报道为实，那便意味着，我国科研人员正通过提升无人潜航器尺寸体积，从而为内置有效载荷舱采取模块化设计打下坚实基础。
2014年8月5日，时任美国副防长罗伯特.沃克在美国国防大学发表演讲时，提出著名的“第三次抵消战略”。该战略意在通过“创新驱动”为核心，以此保障美军在装备方面的技术优势，从而抵抗中俄等国军备发展领域以数量优势为主要特征的系列冲击。当时处于发展热潮的无人潜航器，则便归纳进“先进有人/无人作战编组”技术方向上。
由此可见，作为第三次抵消战略的重要组成部分，无人潜航器被美军高层视为是打赢中俄等国的法宝之一。但通过事后发展来看，则标志着美军高层的如意算盘已彻底落空。近年来，中国海军在无人潜航器方面所取得相关成果，尽管具体情况外界不得而知。
但考虑到该型装备极具潜力的应用前景，且在实际使用过程中所表现出的非凡效果，意味着其业已成为中国海军的重点装备发展之一。照这个分析而言，此前亮相的HSU-001型仅仅只是彩头而已，即便是此次引发美媒高度关注的两款新型无人潜航器，也未必见得是中国海军在该领域内的全部实力。