迁徙者-6察打一体无人机的设计思路和构形与土耳其的淘宝-2（TB-2）无人机和中国的彩虹-3无人机极为相似。
此前俄罗斯军队在600公斤级察打一体无人机领域就一直是弱项，目前俄罗斯“自行研制“的“前哨”无人机，其实是以色列Searcher 2的仿制型，从2009年就开始研制，直到今年3月才完成国产化替代和察打一体改装。在4月份首次在俄乌战场上露面。
“前哨”-R”无人机实际上是以色列“搜索者”MKII无人机的俄国山寨版本。2009年俄罗斯从以色列引进一批“搜索者”MKII无人机，并商定组装生产。到了2014年以色列拒绝继续合作，俄方无奈之下，进行了“国产化替代工程”，山寨出了“前哨”-R”无人机。
在4月初，俄罗斯国防部发布视频，一架携带导弹的“前哨-R”Forpost-R无人机从戈梅利机场起飞，在打击了乌军目标后安全返场。
“前哨”-R”无人机曾在乌东战场上被乌克兰捕获，送给西方研究，北约惊奇地发现，俄罗斯实施的“国产化替代工程”，实际上是进口西方民用元器件，代替原有的西方军用元器件。
“前哨”-R”无人机里面俄罗斯自己生产的部件非常少。该机的改进重点是乌拉尔光学机械厂研制的GOES-540光电吊舱，能够引导激光制导炸弹，这玩意没法在外国买，只能自己研制。例如该机的发动机是德国的单缸航模机，无线电系统是美国的民用产品，甚至还有韩国和东方大国的元器件，总之是个货架部件的大杂烩。
俄罗斯从伊朗进口迁徙者-6无人机，并很快投入实战，从一个侧面也说明，俄罗斯自己的“前哨”察打一体无人机根本不行。
伊朗无人机还是有两把刷子的，尽管水平距离国际标准还有差距，但两把刷子也是刷子，比起俄罗斯这样连一把刷子都搞不定的主，伊朗无人机也算是天花板了。