一般情况下，固体的能量密度要比液体更高（各位别拿木柴和汽油比哈），或者就算两者一样的能量密度，而固体由于密度更大，同样的空间可以装载更多的燃料，也让同样体积的导弹拥有更远的射程，固体冲压发动机就是在这样的情况下发展起来的。

固体冲压发动机有两部分构成，一部分是冲压发动机的进气道和燃烧室，另一部分是固体燃料以及缓燃排气结构，它的原理和冲压发动机没啥区别，超音速气流进入进气道，经过激波反射压缩，并在进气道内与固体燃料缓燃产生的燃气混合在燃烧室点燃产生推力。

这里的关键是固体燃料稳定缓燃与冲压发动机的稳定燃烧，由于固体冲压发动机的燃料是属于贫氧推进剂，氧化剂很少、能量密度大大增加，同样的燃料要比自带氧化剂和燃料的火箭发动机要更持久，提供的全推力时间更长。

这种类型的导弹如果采用高弹道后其射程会相当远，比如我国的PL-XX中距空空导弹极有可能采用了固体冲压发动机，其射程达到了300千米左右，让射程仅为100多千米的火箭燃料推力的中距弹望其项背。