1月30日，日本“新世丸”号调查船在多艘日本海警船的护卫下非法闯入中国钓鱼岛领海，并进行非法调查作业，中国海警依法对日本舰只采取必要管控措施并警告驱离。不过在“新世丸”号返回日本之后，日本方面随即公布了一份现场录像，揭秘了此次钓鱼岛调查行动。从日本公布的录像来看，“新世丸”号在我国钓鱼岛领海内顺利完成了既定的调查任务，而我国海警船则因“寡不敌众”被日本海警船挡在外围。
新世丸号
根据录像信息来看，1月30日凌晨4点30分，日本“新世丸”号调查船在多艘日本海警船的护卫下进入中国钓鱼岛领海外22公里处，此时不远处中国海警船正在靠近，日本海警船很快贴了上去，防止中国海警船继续接近“新世丸”号。据“新世丸”号一名男性驾驶员介绍，在“新世丸”号接近钓鱼岛的过程中，中国海警船用英语反复呼叫“新世丸”号，为了不必要的麻烦，日本海上保安厅建议“新世丸”号不要接听电话，所以“新世丸”号自始至终都没有回复中国海警船的警告。
“新世丸”号在日本海警船的护卫下，趁着夜幕抵近钓鱼岛
1月30日早晨5：00，中国海警船开始用汉语以及英语反复喊话“这里是中国海警，包括钓鱼岛在内的岛屿自古以来就是中国的固有领土，请立即离开”，此时有四艘中国海警船在钓鱼岛领海之内活动。随后日本海警船也用汉语以及日语进行喊话，并在LED屏上打出挑衅的标语。