拉格朗日点虽然只是真空中的一个点，但它的奇特之处在于它可以被利萨如轨道或晕轨道环绕。这些可以被认为是两个行星体的引力与航天器上的科里奥利力和离心力之间相互作用的结果。不过Halo轨道是不稳定的，需要位置调整才能将这颗卫星保持在轨道上。
而且还正是因为Halo轨道的半径相当大，才使得鹊桥卫星能同时看到月球的背面和地球，否则如果停留在L2点的话一样会被月球遮挡。鹊桥卫星从2018年发射以来，到目前已经工作了4年半，已进入寿命末期，未来要继续执行月球背面任务的话必须要一颗新的中继卫星继任。
除了未来即将执行的嫦娥6号以外，2018年12月8日发射12月12日进入月球轨道，并于2019年1月3日10时26分着陆于月球背面东经177.6度、南纬45.5度的冯卡门撞击坑内的嫦娥四号仍然在正常工作呢，到目前为止已经正常运行了1475天，为了嫦娥四号的继续工作，也是嫦娥六号的铺路先锋，鹊桥二号卫星也得赶紧启程。