从2011年开始，美国海军持续加大“波浪滑翔者”计划的资金投入。从目前的研发预算文件看，2019年和2020年的研发经费支出均为600万美元，到2021年已经翻了一番，到2022年该项目完成后，费用支出将逐渐减少。
SHARC无人艇的主要作用是为舰队提供低成本、不对称的作战优势，以支持多种机密任务。包括对潜艇或相关潜艇活动进行持续、自主的态势感知和预警，以支持广域范围内的TASWO/TRAPS反潜行动，秘密实施加强战场情报搜集和打击任务的能力。
与水面舰艇相比，“波浪滑翔者”噪音小、光学和雷达特征信号低。与潜艇不同的是，它们可以不间断地将数据反馈给远程操作员。
【SHARC无人艇静音且雷达特征信号低】
目前，美国海军计划在2021年建成一支由20艘SHARC无人艇组成的舰队，并开展一项反潜作战全面演示任务。
然而，美国并不是唯一拥有这项技术的国家。早在2016年，俄罗斯海军就测试了一种类似的被称为Fugu的“波浪滑翔者”无人艇。2015年12月15日，中国海军一艘救生船在南海有关海域发现一具不明装置，后经证实为美军的LBS-G“波浪滑翔者”无人艇。显然，美军在这个领域的工作一直在持续。
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