"萤火1号"是一个比较小的探测器，尺寸长75宽，75高，60厘米。到了轨道以后，"萤火1号"就围绕火星运行，它的轨道是椭圆形的。
这张图像是欧空局“火星快车”于2010年3月7日拍摄的，清晰地反映了火卫一平时难以被观察到的那一面。而且照片还拍摄到了俄罗斯火卫一勘测任务计划中的着陆地点。
由于火卫一个头很小，因此它的重心引力非常微弱，基于火卫一进行载人航天飞行仅需要最小型的航天器即可。许多人把火卫一看做未来人类探索太空的前哨站，因为以火卫一作为中转站要比月球更易实现航天器发射任务，而且需要的费用更低。