中国青年报客户端北京1月27日电（李丹 李冠礁 中青报·中青网记者 邱晨辉）记者今天从中国航天科工集团二院二部获悉，该部群智感知创新中心的四足机器人智能感知系统研究近日取得突破，可实现基于视觉方案的自主定位与地图构建功能，能在1分钟内对1000平方米区域进行地图构建，具有较高的智能化与实用化水准。
“这一智能感知系统，如同机器人的眼睛和大脑，将搭载于某型国产四足机器人。该机器人目前已具备人员跟随、自动避障与环境建模功能。”四足机器人智能感知系统研制团队负责人郭睿说。
图为实际应用场景下，搭载了智能感知系统的四足机器人
据郭睿介绍，爬楼梯、跨越障碍物这类行为是传统轮式机器人很难做到的，而四足机器人可轻松应付复杂地形，在探险救援、反恐防爆等场景中具有很大应用潜力。打造智能感知系统，正是要赋予四足机器人“观察”与“规划思考”的能力。
他举了一个例子：某工厂因煤气泄漏引发火灾，急需关闭阀门，但现场部分道路已被堵塞，障碍物较多，消防员开展灭火作业存在很大风险，怎么办？四足机器人这时就派上用场，通过传感器“观察”周边环境，识别出可通行区域。行进中经过“思考”判断前方障碍物是否能够跨越，找到最佳通行路线，在行进的同时实时构建现场环境地图，找到阀门完成救灾任务。
智能感知系统所生成的三维语义地图效果图
不过，四足机器人运动方式灵活，机身起伏振动剧烈，高动态环境会使视觉传感系统成像效果大打折扣。研制团队依托自主可控深度学习算法、智能芯片等关键技术，提出一种结合双目相机、惯性测量单元等多种传感器的低成本多模融合智能感知系统方案，可以在机身剧烈起伏振动的高动态环境下，实现自主定位与三维语义地图构建功能，构图实时性达每秒20帧，地图分辨率精度达到厘米级。
“这一突破显著提高了四足机器人的智能化与实用化水平。”郭睿表示，该团队今后将继续深化无人车、无人机及智能机器人等领域的智能感知系统研究，推动产品量产与应用，助力装备智能化，为人工智能领域的科技创新贡献航天人的智慧与力量。
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