RQ-170无人机，实际上就是指RQ-170“哨兵”。它由洛克希德·马丁“臭鼬工厂”（ Skunk Works）负责设计，其定位是隐形无人机。有研究者已经注意到它与先前的隐形机与无人机项目，比如RQ-3“暗星”与“臭猫”（Polecat）的相似之处。它沿用了无尾飞翼式飞机的设计理念，外形与B-2隐形轰炸机相似，就像是一只回飞镖。与F-117A隐形战斗机与B-2隐形轰炸机不同的是，RQ-170的机翼并没有遮蔽排气装置，这样做的目的可能是为了避免敏感部件进入飞机平台后遭遇操作损失，并最终导致这样的技术误入他人之手。

关于RQ-170与另一款正在研究中的无人机项目MQ-X的关系，美国空军上校向外界透露，RQ-170与MQ-X项目无关，后者目前正在确定隐形技术与发动机的选择，因此，RQ-170不会取代目前正在服役的MQ-1“捕食者”与MQ-9“收割者”（国内有人译为“死神”）无人机。RQ-170采用无尾翼飞翼设计，使用单引擎，《航空周刊》（Aviation Week）估计其翼展为20米（66英尺）左右。