作为日军首要目标的朝鲜，此时还对即将发生的战事茫然无知。朝鲜李氏王朝已有二百多年没有经历战乱，军队训练水平低下，战略设施年久失修，而且朝鲜政局正处于“东人党”和“西人党”的激烈内斗之中，甚至连政令都无法通达。

　　此时的中国处于万历皇帝统治时期。万历十九年，朝鲜使团访问明朝，通报日方要求借道朝鲜攻击明朝的消息。万历皇帝虽然意识到战争即将来临，却并未加以重视。当时万历二十年初爆发的哱拜叛乱吸引了明朝大部分的注意力，直到壬辰战争爆发后，明朝才组建入朝部队。当时明军的组织和装备较为混乱，士兵来源复杂、待遇低下，欠粮欠饷情况普遍存在。武器装备更是五花八门，从传统的刀枪弓箭到新发明的各种火铳、火箭，什么都有，但整体火器制造和运用水平与日军有着不小的差距。明军对日军具有优势的是骑兵和火炮。同时在后勤补给上，背靠国境的明军远胜依靠海路长途运送的日军。

　　日军先后两次侵朝

　　1592年4月13日，丰臣秀吉向集结在九州的日军下达出发命令。侵朝日军先头部队小西行长第一军团一万八千人分乘400余艘舰船跨过对马海峡，于4月14日在釜山登陆，仅用两小时即攻克釜山。随后日军主力部队陆续在朝鲜登陆，以小西行长、加藤清正和黑田长政三个军团为主要突击集团，向汉城迅速推进。5月2日，小西行长军团进入空无一人的汉城。此前两天，朝鲜宣宗李昖已与文武百官一起逃往平壤。6月11日，李昖放弃平壤，再次向中朝边境的义州出逃，并遣使向中国求援。

　　12月26日，明朝新任命的防海御倭总兵官李如松率领四万三千人越过鸭绿江进入朝鲜。万历二十一年正月初六，李如松率领的明军与朝鲜联军五万人进抵平壤城下。李如松采用中国传统的“围三厥一”战术，并组织大量火炮和火箭猛烈轰击城内日军，一举破城。小西行长率残部突围时又遭明军伏兵攻击，此役日军损失近九千人。慑于平壤之败，驻守平壤以南黄州、凤山、中和等地的日军不战而逃。至1月20日，明军收复开城，朝鲜北部黄海、平安、京畿、忠清四道光复。但过于乐观的李如松试图以轻骑三千突袭汉城，结果遭优势日军围攻被迫撤退，此后与日军形成对峙之势。