1988年3月10日，海军召开JL-2武器系统战术技术指标、使用要求及技术攻关论证会，3月30日向国防科工委上报，国防科工委于6月8日批准。由于技术难度较大，JL-2迟迟没有立项。不过海军试验基地还是进行了模型弹水下弹射试验。

　　第二代固体战略核导弹基本型DF-31于1999年8月2日首飞成功，同年底DF-31A和JL-2立项。JL-2由中国运载火箭技术研究院设计，包为民任总设计师，李明华任总指挥。固体火箭发动机由航天科技集团四院设计制造，侯晓任总设计师。与基本型相比，为了大幅度提高射程，JL-2采用了高能固体推进剂NEPE，芳纶纤维复合材料壳体、碳/碳复合材料可抛式延伸喷管。我国是继美、法之后第三个掌握NEPE推进剂技术的国家，走在了俄罗斯的前面。

　　巨浪-2于2003年6月初成功实现首飞，2004年1月Y2(遥2)飞行试验成功。这两次飞行试验考核了发动机的性能。2005年6月16日，巨浪-2首次在试验潜艇上发射成功，考核了弹筒匹配性能。2006年，巨浪-2首次水下发射试验失败。2008年5月29日，巨浪-2水下发射试验成功。

　　巨浪-2为三级固体燃料潜射洲际导弹，直径2米，长约14米，重约40吨，巨浪2的原型弹射程在7500至8000千米之间，改进后首批新型弹测试射程为9500至10500千米，巨浪2A为巨浪2的改进型，在携带三个分导核弹头的情况下，其射程可达到11000千米左右，除核弹头数量少之外，其他性能与美军现役的三叉戟D5基本相当。