“玉兔”前面的坑躲过了吗

15日凌晨4点35分，嫦娥三号着陆器伸出双臂，将玉兔号月球车稳稳地放在月面，让人们振奋不已。但直播画面中，“玉兔”右前方的一个大坑，却令不少人担忧——“在接下来的工作中，‘玉兔’能躲过这个坑么？”

据介绍，这个坑直径约20米，深度大概2至3米。不过张熇给大家送上了定心丸。“这个坑离着陆器还有十几米的距离，巡视器也有自己的导航路径规划，可以绕开这个坑走，不会受影响。”她说。

嫦娥三号着陆后，张熇看到监视相机拍的图像，先是觉得非常幸运，随即感觉很成功。她说，照片中可以看到这个坑，还有一些石块，但着陆器落脚的地方非常平坦，说明我们自己设计的导航很好地实现了自主避障功能。

“黑色720秒”说法并不准确

嫦娥三号任务中，实施月面软着陆的过程约12分钟，最为惊心动魄，被许多人称为“黑色720秒”。张熇表示，这一说法并不准确。

“通常我们把航天器和地面完全无法通讯联系的过程叫做‘黑色’。”她说，嫦娥三号软着陆期间，所有的遥测数据都能传回地面，通讯并没有断开。

然而地面对这一过程却很难干预，只能由嫦娥三号自主完成。张熇说，嫦娥三号下降的速度非常快，要实时判断下降速度、高度、月表地形等，并随时做出调整。如果将数据传回地面，地面完成判断后再发出指令，这个过程至少需要几秒钟，很难实现及时准确的控制。