5月20日下午，拜登及随行人员抵达京畿道驻韩美军乌山空军基地，开始对韩国进行为期三天的访问。值得一提的是，这不仅是拜登上任后的首次亚洲行，也打破了美国总统“先日本后韩国”的访问传统。与此同时，拜登也是尹锡悦就职韩国总统后迎来的第一位“重要客人”。
拜登乘坐的“空军一号”抵达驻韩美军乌山基地
在拜登抵达韩国的第二天，他就和尹锡悦举行了一场峰会。这场峰会，两人的讨论重点仍是进一步强化美韩几十年来建立起来的联盟关系，两人认为，巩固美韩关系不仅有助于应对半岛局势，更能维持印太地区的“自由与开放”，保持全球供应链的安全。
此次美韩峰会现场
因为“强化美韩联盟”是这场峰会的主线，所以拜登和尹锡悦也就不可避免地延伸出了朝核问题以及所谓的“中国威胁”。峰会上，拜登和尹锡悦表示，未来美国和韩国仍旧会举行联合军演，而且是规模比现在更大的联合军演。
往届美韩联合军演
除此之外拜登还表示，如果美国和韩国认为“有必要的话”，美国还会在韩国的国土上部署更多的武器系统。对于持续联合军演和部署更多武器的目的，两人都毫不避讳地表示：就是为了反制朝鲜形成的威胁。
需要说明的是，美国所说的在韩国部署更多的武器，并非是常规武器，而是“战略资产”。所谓“战略资产”，一般指的就是战略轰炸机、弹道导弹核潜艇以及航空母舰等武器平台。
一架B-1B战略轰炸机从驻韩美军基地起飞