04A步战车100毫米炮发射炮射导弹瞬间。5千米外能动对动命中运动目标。炮射导弹杀伤力强、打击精度高，除了能打车辆、碉堡，还能对武装直升机、无人机等慢速空中目标起到一定的杀伤作用。炮射导弹长约1185mm，重约，有效射程约5500m，可使用自动装弹机自动装填，命中率超过90%，射速2-3发/分，行军转换时间1-3分钟，能抗风15M/S。一般每车配备8发导弹。