B21作为美军新一代隐身战略轰炸机，美军将其定位为一款负责战役组织的进攻性隐身战略轰炸机，主要任务是取代B1b和B2，携带常规弹药和核武器，执行长距离精确打击任务，攻击对方纵深关键战略目标，进行穿透式打击。基于这样的定位，B21在整机尺寸上相比于B2有所缩小。
按照美国《空军》杂志披露的信息显示，B21在外形尺寸上仅相当于B2的80%，外形设计上更为简洁，由B2的双M型的机身外形变为单M型的机身外形，大幅度减少了全身开口，发动机尾喷口采用了更为扁平的锯齿形设计，提高了隐身能力。尺寸的变化也让B21具备了比B2更好的隐身能力。由于尺寸的缩小，B21将发动机数量由B2的4台减少到了2台，但得益于发动机技术的进步，B21的最大航程依然可以达到1.1万公里的水平。但由于B21机体尺寸缩小，其最大起飞重量和载弹量都要小于B2，据美媒报道B21多万最大载弹量约为13.6-15吨左右。
相比于B2，B21的技术特点主要集中在具备更好的隐身能力、更为全面的作战能力、以及维护和使用成本的降低。在隐身能力方面，B21通过外形设计提升了在雷达和红外方面的隐身能力。还在保证隐身能力的前提下，使用了新型的隐身材料，不仅使用更为方便，还大幅度降低了维护保养的成本。
而在维护保养方面，相比于B2，B21可谓是充分吸取了B2的经验和教训。B2机身上采用的隐身涂层非常精贵，每次飞行后都要花大力气进行保养维护，而且还需要恒温机库等设施，这导致B2的维护成本非常高昂。B21则采用了使用更为方便和廉价的新型隐身涂层和材料，并且有针对性的解决后勤保障过程中可能遇到的问题，大大降低了B21的后勤保障和使用成本。
与此同时，美军在B21在研发之初就要求B21具备早期预警通讯、电子对抗和网络战的能力，在战时可作为一款集轰炸机、预警机、电子战和网络战为一体的作战平台，即可独立执行各类任务，也可以配合其他作战单位联合作战。美空军还要求B21具备指挥忠诚僚机作战的能力，甚至可以在有人驾驶和无人驾驶模式间进行切换。