北京时间2022年7月27日，搭载6颗卫星的“力箭一号”运载火箭从酒泉发射场成功首飞，“力箭一号”成功亮相，成为“捷龙三号”之前中国在用起飞量级最大、运力最强的固体运载火箭。
力箭一号(PR-1)运载火箭是中国科学院力学研究所抓总、中科宇航公司参与研制的首型固体运载火箭，综合性能达到国际领先水平。但是对于商业火箭公司而言，固体火箭是“开胃菜”，液体火箭才是“主菜”，中科宇航公司规划了体量更大、运力更强的液体运载火箭，比如“力箭二号”。
“力箭二号”
“力箭二号”（PR-2）为两级中型低温液体运载火箭。该箭芯级与整流罩直径均为3.35米，芯一级配备3台“玄鸢二号”液氧煤油发动机，采用燃气发生器循环方案，具备多次起动、大范围变工况的能力，单台推力80吨，二级配备“玄鸢一号”发动机，采用燃气发生器循环方案，具备多次起动、大范围变工况的能力，单台推力15吨。
“力箭二号”长度37米，芯级与整流罩直径均为3.35米，其起飞质量204吨，起飞推力 240吨，推重比1.18，其500千米太阳同步轨道（SSO）运力为2.2吨，运载系数1.08%。“力箭二号”具备智能发射和智慧飞行能力。
“玄鸢二号”和“玄鸢一号”发动机通过成熟工业材料、标准件及 3D 打印技术的大量应用，降低生产成本、缩短生产周期，使得“力箭二号”有成本低的优点。