开始起源

彩虹-4型察打一体无人机，是由中国航天科技集团有限公司十一院航天彩虹无人机股份有限公司自主研发的，一款多用途中空长航时侦察打击一体化无人机系统，2011年首飞成功，2012年首次参加航展，分为三个型号用于侦查的彩虹-4A，察打一体的彩虹-4B和彩虹-4C。

技术参数

彩虹-4型察打一体无人机基础参数，机翼展达18米，最大起飞重量1.35吨，续航距离高达5000公里，最大升限7000米，滞空时间超过30个小时，加挂武器时的滞空时间为14小时，任务载重345公斤，最大飞行速度250千米/小时，机身表面大部分采用轻质合成材料，升阻比1，最大航程3500千米。

飞机采用三点式可收放起落架，搭配减震系统，能够降低滑行距离，机身则是采用滑翔机气动布局，V型尾翼，机身后置活塞发动机，主翼采用了无人机中常见的大展弦比平直翼，这样的设计让彩虹4无人机具备了高空长时间飞行的能力，但是容易因飞行不稳而进入失速尾旋。