上图就是P-38闪电战机的外观，TB-001的机体与两侧的双臂比例要更长一些，除此以外结构上基本一致：

TB-001在机身两侧的两臂上各有一台涡轮增压活塞发动机，驱动一个三叶螺旋桨，由于是双尾，因此也被称为双尾蝎，TB-001长度10米，翼展20米，高度3.3米，属于大型无人机，这种无人机还有一个三发动机的变体TB-001A：

最大起飞重量从原来的2.8吨增加到3.2吨，有效载荷从1.2吨增加到1.5吨，飞行升限从8000米增加到9500米（持续在9000米高度飞行）。起飞距离缩短至500米，最大爬升率超过10米/秒。最大续航时间为35小时，与TB-001相同，航程超过6000千米。

台伪国防部将TB-001定义为侦察机，TB-001上有光学传感器、机头雷达、各种外部吊舱，包括带有电子情报有效载荷的吊舱，以及散布在机身周围的各种天线等，另据公开消息称，TB-001还携带有合成孔径雷达，这种雷达利用“合成孔径”的原理，用很小的天线尺寸模拟出超大直径的天线获得极窄的波束对地成像，还具有一定透地能力，相当强悍。

TB-001除了侦察功能以外，上图那强悍的挂载能力应该会让各位傻眼，这架侦察功能已经吊炸天的侦察机还是一辆“炸弹卡车”，我们来看看他到底能挂载哪些武器弹药：

包括FT-7滑翔炸弹、FT-8D导弹以及FT-9和FT-10制导炸弹。在2018年的珠海航展上该无人机还挂载过C-701/K反舰导弹和CM-502空对地导弹。另据公开报道TB-001还可以装备40 磅重的AR-2和160磅重的AR-4空对地导弹，以及200磅重的AR-3巡航导弹。