5月3日，台军表示：“1架解放军BZK-005无人机，不仅飞越所谓的，不存在的台湾海峡中线，更是绕行了台湾省”。2日，日本自卫队曾表示：“发现1架中国无人机，飞越了与那国岛和台湾省之间，朝巴士海峡方向前进”。日本自卫队并未公布中国无人机的型号。台军称：“解放军的无人侦察机进行绕台飞行，机型为BZK-005，航迹与TB-001型无人机的绕台航迹相同”。同时，台军称：“截至5月3日早上6点，在台湾省周围，台军发现了27架解放军战机和7艘战舰，进行台海巡逻。”这阶段，解放军出动了TB-001无人机，BZK-005无人机，看来以后解放军无人机绕台要成常态化。TB-001，BZK-005无人机，这两款无人机功能大不相同，BZK-005无人机主要任务是侦察，收集情报。TB-001则是察打一体武装无人机，两款无人机都可以远距离的飞行。解放军用无人机进行绕岛飞行，就是警告台湾省当局，中国解放军随时都可以采取行动，而且会有很多，几百架察打一体武装无人机共同参与。