但是潜艇在水下发射无人机是一项十分复杂的系统工程，涉及到流体力学、空气动力学以及电子技术等多门学科。潜射无人机从水下发射后，要经历海水和空气两种不同的介质，同时，水下发射时潜艇的深度、航速和海情的变化，都会对无人机的发射产生很大影响，因此控制过程尤为复杂，对制造工艺、材料也有诸多特殊的要求，目前，因为材料发射装置、运载器装置、翼面折叠和回收技术等多种原因，潜射无人机的发展受到了很大的限制。

管射折叠翼无人机是什么

而西北工业大学研发的属于其中难度更高的管射折叠翼无人机，管射折叠翼无人机采用储存、运输、发射一体，属于新型巡飞与精确制导装备。（巡飞弹可以简单理解为无人机的一种，属于加挂弹药的自杀无人机）

发射管的有限空间约束极大限制了无人机机翼尺寸，从而影响了折叠翼无人机气动性能，但是他的优点就是具备着高度的机动性和精准的打击能力，除此之外，巡飞弹不具备全向攻击能力，巡飞弹需要在空中拐弯才能攻击后方或者侧后方目标。另外现在巡飞弹只能从地面发射，不能从水面或者水下发射，这样就限制使用灵活性和范围，而管射折叠翼无人机既可以从水下发射，也可以从不仅可以从地面发射，还能从水面发射，具有极大的便携性和灵巧性。另外，管射折叠翼无人机解决了巡飞弹现有的缺陷。同时飞行控制和导航精度更高。

但是发射管的有限空间，也让管射折叠翼无人机的技术难度相比普通潜射无人机难度更多，国际上主流的折叠翼无人机布局形式是单次折叠的串列翼布局。

但是西北工业大学研究团队采用串列翼布局的实用价值不高，而翼分段折叠的二次折叠翼可有效增加管射无人机的展弦比，提升管射无人机的巡航效能。但连接分段机翼的第二展开机构使得内、外机翼过渡段包络面相对厚度增大，气动性能降低，恶化了二次折叠翼的巡航性能。为此，西北工业大学独创了“气动-结构协同的大展弦比折叠翼无人机设计技术”，首次将我国“由陆到空”“由海到空”折叠翼无人机升阻比大幅提升，将我国巡飞平台的气动性能提上了一个新的平台。