“相比南海，我更担心东北亚。”他随后解释说，日本二战后“可能是一个非常和平的国家”，但仍然与各邻国之间有“未解决的敌意”；而近期日本军费预算不断增加，“我们之前从来没有遇到过日本（在军费上）花这么多钱的情况”。
黄永宏指出，“改善与中国关系，就是日本能为亚洲做的最重要的事”。他说，日本应持续向邻国做出保证，让邻国放心其国防政策，这种保证可以通过香会等多边机制来实现。
黄永宏同中方代表会面，推文截图
对于中美军事沟通一事，我国防部发言人谭克非此前就回应称，对话不能没有原则，沟通不能没有底线。当前两军交流面临的困难，责任完全在美方。
6月4日，国务委员兼国防部长李尚福在第20届香格里拉对话会上就“中国的新安全倡议”议题作大会发言，在台湾、南海等问题上的表态掷地有声。
李尚福重申，历史一再证明，中美合则两利、斗则俱伤。中方一直寻求与美建立新型大国关系，但这需要美方拿出诚意、言行一致，以实际行动与中方相向而行，推动两国两军关系止跌企稳。应不惧困难，找到相处之道。这几年中美关系徘徊在建交后的低谷，造成这种困难局面的缘由大家都很清楚。
当有记者询问对于李尚福的讲话有何感想时，黄永宏回答称，他问了其他领袖的意见，很多人都对李尚福印象深刻，表示李尚福的演讲信息明确，而且说话坚定。“我个人的印象是，李将军是可以合作的对象。他是优秀和强而有力的国防部领袖。对我来说，这为建立关系设下好的基础。”
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