原先因为单兵防空导弹在海拔3500米发射时，出现的射程与速度的问题，被我国科研人员着手攻克。所以2002年的时候飞弩-6型单兵防空导弹便亮相珠海航展，性能指标是射高在15~3500米之间，最大射程则是500米到5千米之间，对于那些速度在360米每秒的任何目标都能做到有效摧毁。其命中率在多次实验打靶中都能达到70%以上。
中国防空导弹技术的进步飞快
这一下子02式14.5毫米高射机枪的存在地位立马变得尴尬起来。
原先02式14.5毫米高射机枪，就是准备在山地对付低空低速的武装直升机，才被研发出来的武器。结果面对这些性能先进的单兵防空导弹的挑战，其拥有的射程与毁伤效果，便不是那么的亮眼了。所以02式高射机枪在我军装备中的地位便开始下滑。
而且随着我军数字化战场的进程，老装备思维的02式高射机枪无法假装相应的电子设备，导致这款世界唯一的钛合金高射机枪无跟上我军数字化进程，地位有下滑不少。
02式14.5毫米高射重机枪
再加上其虽然重量轻便（相较于同类别的14.5毫米重机枪），但结构部件依然繁杂，它的一个战斗小组需要9名成员才能拆解运输，占用的编制人员数量一些过多，如果使用车辆拖拽那么在山地地区机动就会受限，与我国后来确立的作战方针不符。
02式14.5毫米高射机枪作战分队
上车的话02式失去脚架的重量，又会显得太轻严重影响精度，要是保证精度那就必须添加配重，但这样钛合金的设计就失去了意义。
所以02式一般安装在载具上，都会换装配重或是增加一个炮位底座用以平衡质量。
所以，02式高射机枪在我军的战斗序列当中更适合扮演一个固定火力点的角色。我军也是这样做的，配发给