但这类武器的门槛也更高，俄罗斯与滑向高超相关的是“先锋”高超音速导弹，传闻之前的则是Objekt 4202、Yu-71和Yu-74都相关，这种武器的攻击过程如下：

以大型火箭助推器为载体，将飞行器带到100千米的太空和地球大气层边缘，达到该高度后，飞行器冲出大气层并做自由段飞行，达到预期的高超音速；而后，飞行器开始在临近空间和大气层之间以“打水漂”的方式滑翔；等行至目标上空约30千米左右时，导引头开机进行末制导，飞行器俯冲向目标，完成攻击。

其最高速度可达20马赫以上，并且还能纵向和横向机动，突防能力很强，据称先锋”导弹的飞行器应该采用了一些新型耐高温、高压材料，诸如超高温陶瓷材料、C/SiC、金属基复合材料等，在机体内部设置有多层隔热措施保护内部结构和机载设备等。

美国的高超滑翔类则是ARRW这类滑翔武器，它的空射版多次试射失败，不过问题却不是在高超音速的升力体上，而是其助推器，这让美军郁闷不已，毕竟火箭技术对于美军来说，应该是门槛最低的。

俄罗斯匕首的空射版与ARRW很相似，所以很多朋友都猜测匕首可能是滑翔类的，不过WIKI资料给出它没有使用吸气式高超音速或者滑翔类高超音速技术，而是使用超级暴力的火箭以及弹道导弹技术达到高超音速（最高速度达12马赫，射程2000千米）。