苏联解体后经互会体系崩溃，朝鲜进入了一段经济比较紧张的时期但其实也没有美国媒体宣传地那么艰难，毕竟他们的地缘战略价值很高，外部输入与援助养活，加上本国比较高的产业水平养活自己也并不难。

而先进机械制造与机床产业为主的经济模式，也给了朝鲜比较高的技术起点，冷战结束后朝鲜的弹道导弹发展主要有两个技术路径：

其一是在苏联解体后，从各个前苏联成员国与华约国家购买装备实物、图纸与零部件。

当时华约国家经济都不太行所以愿意卖，而俄罗斯呢？他们自顾不暇，也懒得管朝鲜买这些东西，甚至俄罗斯自己都在给朝鲜出口一些重要产品。

对俄罗斯来说朝鲜要是能自带干粮整军经武维持远东地区的力量天平对他们也是好事，所以他们并没有加以阻碍，朝鲜从前苏联国家、华约国家引进导弹技术的过程比较顺利。

这条技术路径成为了1992-2010年这段时间朝鲜本国导弹技术发展的主要办法。

而第二条技术路径，就是公费留学生来中国就读学习，吸收中国的导弹技术，这条路径主要是2010年后发挥作用。

因为2010年发生了对东北亚地区国际形势有深远影响的黄海事件。

2010年7月20日美国控制的“联合国军司令部”发表声明称：美韩联军将从7月25日开始在日本海海域举行大规模联合军演。

这个日本海虽然名字是“日本”，但位置处于朝鲜半岛东部，也就是朝鲜家门口，这次军演美韩联军总计出动了20艘军舰，200架飞机在内的庞大军力。

也是自1976年以来美韩联军举行的最大规模的军事演习，意图震慑朝鲜，稍后美韩联军还在朝鲜西面的黄海举行了军演，这次军演其实是大大恶化了半岛比较稳定的形势，是美国人主动挑食。