这种鱼能在水中游动数小时,可以进入水下机器人以及潜水员难以进入的狭小空间内执行污染物调查,还能实时绘制出给定不明水域内的三维地图,还能画出污染地图并监视船舶污染、其他类型有害污染物和来自水下管道排放污染物质的灵活性和适应性。这个项目将带来机器人技术、化分析、水下通讯和机器人智能的重要进步。

论文表示,和进化了数亿年的自然鱼类相比,机器鱼的游泳能力还是很差,因为机器鱼的面临的独特挑战之一是难以直接调整机器人的运动控制参数,主要是由于机器鱼需要应对复杂的流体环境下连续调整将带来大量能量消耗,而自然鱼类却不存在这个问题,因此如何将机器鱼建模控制环境来模拟自然鱼类运动是一个非常关键的过程。

论文表明,仿真平台已经输出分析了运动控制下的电力成本和游泳效率,计算机器鱼和自然鱼之间的轨迹比较验证了我们的仿真平台的有效性,结果证明CBD平台非常强大且工作非常稳定。

看着这是一项科学技术合作,但《新闻周刊》刊发的文章认为,机器鱼可以用来娱乐,也可以在科研上发挥作用,但它更重要的一个用途是用作水下无人航行器的军事用途,机器鱼可以用来收集情报!