第一次是由美国将四片螺旋桨叶改为七片；
第二次由英国将螺旋桨叶改进为有轴泵推；
第三次由中国将有轴泵推改为无轴泵推。
改进这些推进技术的目的其实都是为了降低噪音。但第一、二次都没有什么大的效果，噪音仍然高于海浪声，唯有第三次真正的让潜艇噪音降至了海浪声内。这得益于我国马明伟院士发明的无轴泵喷推进技术。这也让中国潜艇一下挤身世界先进行列。
无轴泵喷推进技术是我国独创技术，其主要优势在于：
一是将动力输出模式变成了“电动机——螺旋桨叶片”，消除了轴振动这个噪声源，也减少了空汽泡的噪音。可使噪音降至90分贝；
二是无轴泵喷推进还大大增加了潜艇的内部空间，改善了潜艇员的生活起居环境；
三是提高了推进效率，达到更高航速，效率由50～70%提高到了近80%；
我国新型核潜艇应用无轴泵喷推进技术后，噪音远低于海洋噪音，很难探测，真如大海幽灵，来无影去无踪。那种曾被某国嘲笑我国潜艇噪音就像在海里敲锣打鼓的时代也一去不复返了。
无轴泵推螺旋桨叶片