鱼雷主要由战雷段、制导系统、动力系统和推进系统组成。代鱼雷是海军作战体系中研发难度最大的装备之一，真正做到自主研制，不依赖其他国家科技就造出现代鱼雷的只有九个国家，分别是美国、俄罗斯、中国、英国、法国、德国、意大利、瑞典以及日本。
这是因为鱼雷是在水下航行，水的密度远大于空气，要解决鱼雷的燃料、抗干扰能力还有制导问题都是系统工程，可以说，隐身技术、制导技术和动力技术是现代鱼雷的三大标志性关键技术，分别决定了鱼雷武器的生存性能、精确打击能力和打击范围，冷战结束后，海战的主要战场由大洋深海 变为浅水近海。浅水域的复杂环境对鱼雷的制导系统提出了更为严格的要求。鱼雷制导系统 可分为：声自导系统、线导系统和尾流自导系 统。到目前为止只有声自导系统比较成熟，且普遍的应用到各种鱼雷当中。
除声自导系统外,世界上大型鱼雷多配有线 导系统，称为大型线导鱼雷。即线导加末段声自 导技术，大幅度提高鱼雷的命中率。例如，英国的 “旗鱼”、美国的MK48系列、瑞典的TP62鱼雷、意大利的A184、俄罗斯的U SET-80,法国的 F17-MK2、德国的SUT等。
鱼雷动力推进装置可分为热动力装置和电动力装置两大类。动力装置是鱼雷的重要组成 部分,它决定着鱼雷的航速、航程、航深、航迹和 噪声等性能，因此动力装置的发展变化直接影 响鱼雷的发展进程，热动力装置和电动力装置都存在缺陷。为提高动力装置的性能，热 动力装置需要研制和改进动力装置。电动力装置需要探索和改进所使用的能源。
美国最先进的是MK-48系列重型鱼雷，目前已经由基本型发展到Mod7型，提高了自导性能和动力推进系统并且采用了鱼雷降噪技术，既可以反舰也可以攻潜，战斗部装药292.5公斤，最大作战深度达到900米，最大航速为55节，最大航程大于50千米（28节航速下）。