“卫士-2”火箭炮改进型类似于美国610毫米口径的陆军战术导弹系统。美国陆军战术导弹系统采用GPS制导，最大射程300公里，每套造价大约100万美元，而“卫士-2”每套造价不到10万美元；“卫士-3”的综合性能甚至超过美国陆军战术导弹系统，但造价却远比后者低。
中国是世界上少数还保留有炮兵师的国家之一，俄罗斯和朝鲜是另外两个主要保留有这种建制的国家。
原文配图：中国已经在研发自己的火炮装备。
炮兵师在第一次世界大战期间首次组建，作为一种比分散使用火炮更加有效的方式，炮兵师在支援重大进攻行动时，能够集中使用数百门火炮，组织起极为强大的火力压制，令敌方无法招架。