武直-10,俄罗斯,卡莫夫设计局
当时，处于“休克疗法”下的俄罗斯一片萧条，缺少军方订货的卡莫夫急于寻找财政支持。恰逢此时，来自中国的合同从天而降。1994年，该局总设计师米赫耶夫同中方签署技术合作任务书，以内部代号“941工程”的名义为南方邻国开发一款6吨级武装直升机，它采用涡轴发动机，要求动力强、省油、重量轻、尺寸小；武器方面，该机主要装备23毫米固定式航炮和中方自研的反坦克导弹，外挂吊舱内可部署12.7毫米机枪和集束火箭弹。
卡莫夫设计局集结了一批精兵强将，决心在极短的时间内完成中方的委托，并为承揽俄军新型直升机项目锻炼队伍。米赫耶夫将设计团队的领导职责交给技术设计处处长V·多林，其他参与人员有首席空气动力学专家E·彼得罗西扬、V·科沃科夫、A·彼罗戈夫，动力装置处处长V·德米扬诺夫，传动装置负责人V·科尔马科夫，外观设计师L·瓦西里耶夫等。值得注意的是，设计过程中还存在一个挑战，即该项目被划分为好几个阶段，每个阶段完成后都要获得中方认可，之后才可领取下一步的研发经费。
1996年1月11日，米赫耶夫在最终设计图上签字，包括气动布局和风洞实验结果在内的技术材料，全部通过俄联邦武器出口部门交付中方，最后一部分的验收工作是在中国进行的。接下来，卡莫夫局还派专家前往中国，与中方技术人员进行了交流。2013年，米赫耶夫在接受美国媒体采访时表示，“941工程”的果实就是大名鼎鼎的直-10，但卡莫夫没有介入该机的具体生产。至少从外观上看，后来问世的直-10与卡莫夫的原始方案差别不大。