报道称，韩国境内上一次发现朝鲜无人机是在2015年8月。当时，韩国一个新安装的可以发现和追踪无人机的雷达探测到朝鲜这架无人机。韩国派出了战斗机和攻击直升机去拦截它，但是它离非军事区很近，然后离开了韩国的领空。与2014年较小型的无人机不一样的是，这一次它们是更大的机型，并且显然立足于中国的D-4/ASN-104型无人机。朝鲜拥有这种机型有段时间了，但从未见它们穿越非军事区。

　　报道称，朝鲜自20世纪70年代以来就一直对无人机感兴趣，但很长一段时间内没买过或者建造过多少。在20世纪80年代末，朝鲜获得了一些中国的第一代无人机（ASN-104型）。它们重达140公斤，拥有30公斤有效载荷，续航时间为两小时。按照今天的标准，它们非常粗糙，但是它们可以拍摄实时视频和更高分辨率的静态照片。在20世纪90年代，朝鲜制造了一些ASN-104型无人机，显然只是复制它们拥有的中国造无人机。在20世纪90年代，朝鲜得到了一些俄罗斯造DR-3喷气动力无人机。它们的速度更快，但是没有ASN-104有用。朝鲜尝试把DR-3用作巡航导弹的设计基础，但是这一努力失败了。在20世纪90年代，朝鲜还得到了一些俄罗斯造“蜜蜂”-1T无人机。这些与ASN-104型非常相似，这意味着它们不是非常有用。

　　报道称，中国和俄罗斯把这些第一代无人机主要用于校正火炮射击，而人们看到朝鲜也是把它们用于这一方面，特别是朝鲜的海岸炮。ASN-104型无人机的维修十分昂贵，因此人们认为朝鲜正转向基于中国的商业模式，寻求更小、功能更强大、更便宜的无人机。据信，朝鲜拥有超过300架无人机，其中不乏老旧机型，可能无法实施行动。有的配备有原始巡航导弹。