军事：独家解析称金枪鱼深潜器如何搜索MH370航班(2)

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　　第2、操作灵活性。Bluefin-21是世界上最小的深水勘察无人潜航器。操作简单，可以在水中停留时间长便于数据收集。母舰可以携载多个Bluefin-21，这样可以扩大搜索范围。

　　第3、优良的可靠性。Bluefin-21使用高低不平的整流片能承受在恶劣天气条件下的发射和回收。铰链式的尾锥消除了潜航器鳍板被损坏的风险，承压电池有助于在甲板上进行快速反转。Bluefin-21软件系统已经在商业行业运用了15年之久，性能很成熟了。

　　Bluefin-21 BPAUV

　　BPAUV以金枪鱼机器人技术公司开发的“金枪鱼(Bluefin)21”为原型进行设计，潜航器上的电池能驱动航行器以3节航速航行18小时，覆盖150米的宽度，最大深度可达200米。BPAUV上最先进的导航系统集成了姿态航向参考系统和多普勒计程仪的数据，并定期进行全球定位系统(GPS)数据更新，能完成精确导航和目标定位。另外，潜航器上455千赫的侧扫声呐能提供7.5～10米分辨率的图像。BPAUV重800磅(1000公斤，长122英寸，宽21英寸，动力为锂电池，运行速度3节。

　　Bluefin-21 BPAUV拥有良好的灵活性Bluefin-21BPAUV能秘密收集精确的海洋生物分布和海底分类数据。能在各种气候条件下作业。Bluefin-21BPAUV的电池能为潜航器提供18小时时速为3节的勘查所需的动力，水深200米内的作业覆盖范围为150米。Bluefin-21BPAUV还具有杰出的声纳成像功能：标准配置的Bluefin-21能携载一个高性能的455kHz的侧扫声纳，水平航迹能提供10厘米的分辨率、垂直航迹能提供7.5厘米的分辨率。