军事：中国探月再入返回试验圆满成功 突破四项关键技术(4)

中国探月,嫦娥,再入返回,探月工程,探月

　　四是高密度测控协同与动态规划调整技术。中心通过对各次关键控制的飞控计划、测控资源及实施流程进行统筹和优化，对各类关键指令设计预备计划发送和人工判发的备保措施，并利用自动追赶发令、双目标修正发令、多源遥测比判等手段，实现了飞控快速应变和动态规划能力。

　　【链接】

　　中国探月时间表

　　中国探月工程2004年立项，以无人探测为主，分“绕”“落”“回”三步走。

　　“绕”为一期研制和发射中国首颗月球探测卫星，突破绕月探测关键技术。

　　“落”为二期首次月球软着陆和自动巡视勘测，突破月球软着陆、月面巡视勘察、深空测控通讯与遥控操作、深空探测运载火箭发射等关键技术。

　　“回”为三期首次月球样品自动取样返回探测，突破月面采样、月面上升、月球轨道交会和返回地球等关键技术。

　　嫦娥一号2007年10月24日发射，圆满完成一期“绕月”使命后于2009年3月成功受控撞月。

　　嫦娥二号2010年10月1日发射，获得了世界首幅7米分辨率全月图，对嫦娥三号预选的落月区域进行重点探测。

　　嫦娥三号2013年12月2日发射，12月14日实现月面软着陆。

　　嫦娥四号原本是“嫦娥三号”的备份星。探月二期“落月”任务完成后，嫦娥四号任务还在深化论证中。