军事：美国国防部办机器人大赛 中科院再派团参加挑战(2)

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　　Pratt表示：人们期望看到各团队避免其机器人跌倒的技术、电能管理策略、为机器人构建完成挑战性任务的足够自主性，而不受DARPA故意使机器人和操作人之间通信降级的影响

　　为了确保机器人挑战赛比赛的质量，新加入的团队必须发出成功完成五个同样任务的视频：操作紧急节流阀开关、从卧姿站起、移动十米而不跌倒、通过障碍、转动环形阀等。

　　14只新团队包括：德国达姆斯塔特工业大学团队、伯恩大学团队；香港大学团队；意大利理工学院和比萨大学联合团队；日本的东京大学的四只团队、国家先进工业科技研究所团队、大阪大学团队；中国的中科院合肥物质科学研究院团队； 韩国的首尔国家大学团队、机器人公司团队；美国的内华达大学团队、沙粒机器人公司联合团队等。

　　此前的11只团队包括：卡耐基梅隆大学与国家机器人工程中心联合团队、佛罗里达人机认知研究院团队、韩国先进科技研究院团队、麻省理工学院团队、NASA喷气推进实验室团队、加州大学洛杉矶分校与宾夕法尼亚大学联合团队、美国TRACLab公司团队、洛克希德马丁公司先进技术实验室联合团队、弗吉尼亚理工大学团队、TROC机器人联合团队、伍斯特理工学院团队等。

　　Pratt指出：将有15种不同的商业和定制实体机器人出现在机器人挑战赛比赛中。尽管其中7只团队将采用波士顿动力公司的升级版阿特拉斯机器人，但每只团队都有独一无二的软件、用户界面和执行策略。（工业和信息化部电子科学技术情报研究所王巍）