军事：专家称无人机编队为何飞不过天安门 有碰撞危险

　　微博上的一篇名为“只能卡车拖着走：大阅兵无人机编队飞过天安门是不可能的任务”的文章25日引发关注。文章称，23日上午举行阅兵彩排时，地面方阵中展示了我军现役的三种国产无人机，而这些无人机都是以卡车搭载的方式通过天安门的。这就引发网友的疑问，无人机为何不能以编队形式加入空中梯队？无人机编队飞过天安门上空到底有多难？中国无人机编队飞行的技术又发展到什么水准了呢？

　　无人机为何被拖车拉着走

　　这篇微博文章称，这三种无人机，均使用卡车装载，混编在其他地面装备的方队中，通过天安门广场。这三种无人机分别是国产GJ-1中型长航时无人机(“翼龙”改进型)、BZK-005长航远程无人机以及250公斤级的JWP02型中程通用无人机。

　　为何中国无人机不能飞着受阅呢，一名不愿透露姓名的中国军事专家25日对《环球时报》记者表示，世界范围内，无人机参加阅兵都是以车载方式，拖着进行检阅，目前还没有哪个国家的无人机以编队形式从空中参加阅兵。因为无人机的密集编队技术很难实现，到目前为止，各国的无人机编队技术尚处于验证和试验阶段，现役无人机不具备密集编队能力。

　　据这名专家介绍，早在上世纪60年代，国外就开始研究无人机编队技术。但目前，尚未运用于服役的无人机上。相对于单架无人机飞行，无人机编队飞行复杂得多，需要突破一系列关键技术。首先是编队飞行控制技术，这涉及比较复杂的控制理论。其次，无人机之间的位置检测与防撞技术。针对密集编队队形，需要更精确的导航定位信息。目前无人机广泛采用GPS与惯性导航结合的组合导航技术，使得无人机的飞行精度大约控制在10米左右，而密集编队则需要达到分米级的技术。如果进一步提高精度，就要采用差分GPS、雷达、视觉传感器等技术。当无人机受到扰动或处于转弯机动过程中，特别是高速无人机，有发生碰撞的危险，如何做好防撞，也是无人机编队飞行的关键问题之一。第三，无人机编队需要解决信息交互问题，编队飞行中既有无人机之间的通信，也有无人机与地面站之间的通信。如何协调好这之间的交互也是一个大问题。此外，还涉及航迹规划、队形初始编成、编队队形策略、无人机失效时队形的重构、密集编队飞行的空气动力影响等一系列问题。