军事：解读为何不让无人机编队飞过天安门称有碰撞危险(2)

　　据这名专家介绍，早在上世纪60年代，国外就开始研究无人机编队技术。但目前，尚未运用于服役的无人机上。相对于单架无人机飞行，无人机编队飞行复杂得多，需要突破一系列关键技术。首先是编队飞行控制技术，这涉及比较复杂的控制理论。其次，无人机之间的位置检测与防撞技术。针对密集编队队形，需要更精确的导航定位信息。目前无人机广泛采用GPS与惯性导航结合的组合导航技术，使得无人机的飞行精度大约控制在10米左右，而密集编队则需要达到分米级的技术。如果进一步提高精度，就要采用差分GPS、雷达、视觉传感器等技术。当无人机受到扰动或处于转弯机动过程中，特别是高速无人机，有发生碰撞的危险，如何做好防撞，也是无人机编队飞行的关键问题之一。第三，无人机编队需要解决信息交互问题，编队飞行中既有无人机之间的通信，也有无人机与地面站之间的通信。如何协调好这之间的交互也是一个大问题。此外，还涉及航迹规划、队形初始编成、编队队形策略、无人机失效时队形的重构、密集编队飞行的空气动力影响等一系列问题。

　　这名专家表示，在实验条件下，包括中国在内的一些国家已经实现了无人机的编队飞行，但是如果将这些技术用在已服役的无人机上，就需要进行较大改装，而且存在一定风险，所以没必要让无人机编队飞着通过天安门上空，如果让无人机一架一架飞过，由于无人机的体型较小，其观赏效果也不好。