军事：中国神舟太空飞船曾面临失控 最后10秒前才成功抢救(8)

　　由于轨道控制精确，完成任务后的“嫦娥二号”仍剩余充足的燃料。在中心的控制下，“嫦娥二号”从月球轨道向距离地球150万公里的拉格朗日L2点进发。在那里，它拍摄到每隔4年接近地球一次的“图塔蒂斯”小行星，创造了人类第一次近距离“观察”“图塔蒂斯”的纪录。

　　随后，超期服役的“嫦娥二号”燃料耗尽，飞向太空深处。从一颗地球卫星（月球）的卫星，连升两级成为绕太阳飞行的小行星，周建亮说，正是北京飞控中心强大的航天测控能力支持着“嫦娥二号”，“不断追逐梦想”。

　　2013年12月，“嫦娥三号”实施中国首次月球软着陆任务，再一次展现了北京飞控中心强大的关键技术突破能力。

　　“巡视器的控制跟在轨飞行的航天器控制完全不一样。”周建亮介绍，巡视器在月面上行走，时刻跟月面地形打交道，而且月面地形不可能事先了解，因此必须采用一种全新的控制手段——遥操作控制。

　　他带领团队开始了艰难的攻关。“巡视器的遥操作控制从来没有过先例，地形重建、视觉定位、路径规划等大批新的技术需要突破。”周建亮解释说，“这是非常密集的关键技术突破，难度非常大。”

　　最终，按照遥操作控制方法，巡视器采用视觉导航，安装3对相机拍照。中心根据回传照片合成三维月面地形，并在地形图上规划巡视器的行驶路径，绕避开各种障碍。