军事：中国商务部发令 增加禁止向朝鲜出口的物资和技术(15)

　　2.“范围”是指潜水器可“自主操作”最大距离的一半。

　　2.工作深度大于1000米并具有下列任一特性的无人驾驶、有缆潜水器：

　　(a)使用直流推进电机或推进器的自推式机动动作；或

　　(b)光导纤维数据通信链路。

　　3.具有下列任一特性的无人驾驶、无缆潜水器：

　　(a)用于在没有实时人工帮助的情况下确定相对于任何地理参照物的航线；

　　(b)声学数据或命令链接；或

　　(c)光学数据或超过1000米的命令链接。

　　4.经过专门设计或修改，用于使用航行数据自动控制潜水器移动的系统，闭环伺服控制，并具有下列任一特性：

　　(a)使潜水器在水体中预定点的10米范围内移动；

　　(b)使潜水器保持在水体中预定点的10米范围内；或

　　(c)使潜水器保持10米范围内，同时在海床或海床下面沿电缆航行。

　　5.专为水下使用的“机器人”，由专用计算机进行控制，具有下列任一特性：

　　(a)“机器人”控制系统，使用的信息来自测量外部物体受力或扭矩、与外部物体的距离，或“机器人”和外部物体间的触觉的传感器；或

　　(b)能够产生250牛顿或更大的力量或250牛米或以上的扭矩，在其结构构件中采用钛合金或“复合”“纤维或丝状材料”。