军事：中国最先进潜龙三号潜水器首次亮相 赴南海海试(图)

　　[观察者网 综合报道]4月15日，我国科考功勋船“大洋一号”驶离厦门现代码头，开始执行2018年综合海试B航段任务。

　　其中，4500米级“潜龙三号”潜水器将首次亮相，这是我国目前最先进的自主无人潜水器，以深海复杂地形条件下资源环境勘查为主要应用方向，它将成为我国大洋海底多金属硫化物资源调查的“利器”。

　　仅靠“潜龙二号”难以满足需要

　　长3.5米，高1.5米，体重1.5吨，立扁形身体，还有4只“鳍”——从外形看，“潜龙三号”延续了“潜龙二号”的“胖鱼”基因。

　　《科技日报》4月16日报道称，这对“孪生兄弟”的总设计师是同一个人——中科院沈阳自动化所研究员刘健。刘健说，这种非回转体立扁鱼形设计，有利于减少垂直面的阻力，便于潜水器在复杂海底地形中垂直爬升，也可以增强水面航行能力。

　　浩瀚的海洋中蕴藏着丰富的资源，刘健说，“我国在西南印度洋的多金属硫化物合同区有约一万平方公里，探测任务繁重，仅靠一台‘潜龙二号’，难以满足大洋深海资源探测的需要。

　　在“潜龙二号”基础上优化升级

　　为应对水下复杂的地形地貌，“潜龙三号”同样采用前视声呐作为避碰传感器。这种成像声呐也被认为是潜水器的“眼睛”。控制“潜龙三号”的计算机在采集数据后，通过图像处理方式来识别障碍和周围环境，结合避碰策略，下达紧急转向、紧急变深或变高以及跟踪指令。

　　4个可旋转舵推进器相当于潜水器的“鳍”，借助它，潜水器可以灵活地前进、后退、旋转，在海底“翻山越岭”。

　　虽是“孪生兄弟”，但刘健说，“潜龙三号”在“潜龙二号”技术基础上进行了优化升级。其中最主要的变化是最大续航能力增加，噪声有所降低。

　　“‘潜龙三号’的技术指标仍然是30小时，我们通过降低电子设备功耗，提高推进效率等措施，使最大续航能力有了明显提高。”刘健说。