操控 宝子
豪华舒适 奔子
性价比四驱 迪子
安全 沃子
低调小资 雷子
谢邀，首先要纠正一下，题目里面说的是XC90，但是鉴于另外四台车型都是豪华品牌中大型轿车，因此这里的沃尔沃车型也应该是对应的S90。
那么我们在宝马5系、奥迪A6L、奔驰E级、沃尔沃S90以及雷克萨斯ES这五台车之间该如何选择呢？今天我们就来仔细分析一下。 
在五台车型里产品力最弱的是沃尔沃S90
沃尔沃作为一个最重视安全的品牌，其旗下产品在安全方面的配置一直很高，而这台S90也不例外。在同级别车型中，这台S90的主被动安全配置几乎是最丰富的，相比于其他几款车型的主动安全措施都需要高配车型才有或者需要额外选配，S90的主动安全配置几乎是全系标配。 
但是S90除了安全方面的优势之外就没有其他的优势了，作为一台中大型轿车，超过5米的车长中规中矩，从实际驾驶体验来看，这台沃尔沃的操控性也乏善可陈，乘坐舒适性方面，S90的座椅是在是太硬了，对于车内乘客来说并不很友好，当然了，根据沃尔沃官方的说法，这样的座椅是符合人体工程学的设计，不仅长时间乘坐不会让你感到疲劳，在发生碰撞的时候也能有效保证成员的人身安全，但是如果这样的座椅我都不愿意坐上去的话那还谈什么长时间乘坐呢？鉴于沃尔沃在所谓的安全方面的坚持，恐怕它想通过这些方面的改进来改变自身小众车型的可能性几乎不存在了。 
雷克萨斯ES和奔驰E级都是颜值当先，ES舒适性更优，E级品牌取胜
其实雷克萨斯ES和奔驰E级有点针锋相对的意思，同样是以出色的外观内饰设计打动消费者，雷克萨斯和奔驰分别代表了东西方不同的对于“美”的理解，相比之下，奔驰E级更豪华，而雷克萨斯ES更典雅，至于谁更好看，就要看每个消费者自己的眼光如何来判定了。 
在动态感受方面，雷克萨斯ES的乘坐舒适感更好，底盘更偏向于柔软舒适，而且对于路面坑洼的反馈更加细腻，相比之下，E级的底盘就稍逊一筹了，对于路面的反馈也欠缺了一些高级感。当然这并不妨碍奔驰E级成为这个级别的标杆车型，毕竟那个奔驰的标就已经能够说明一切问题，在这个级别上，E级的品牌力确实是其他车型无法媲美的。 
如果综合考虑的话，我的建议还是5系
如果从动态感受来选车的话，毫无疑问宝马5系是最终的胜者，5系对于路面反馈的清晰以及柔和是其他同级别车型无法企及的，而出色的操控也让这台5系开起来更像是一台3系，和同级别车型在操控性上早已拉开了差距。 
同时，在国产之后，长轴距版的5系还对座椅进行了符合中国消费者的改进，更宽大更柔软的座椅让这台5系的乘坐舒适性也是同级别当中数一数二的，这台好开好坐的5系早已结束了那个“开宝马坐奔驰”的时代，如今这句话应该是“开宝马坐宝马”。 
尽管包括全新A6L在内的这些新车都希望能在尽量保留乘坐舒适性的基础上进一步改善自身的操控性，但是无论A6L和E级这些车型怎么努力，在动态表现方面都很难赶上5系的步伐。而新5系不俗的外观内饰其实相比同级别对手也没有任何劣势。 
因此，如果考虑综合表现的话，这台5系是最好的选择，它品牌力不弱，产品力强劲，好开好坐，宜商宜家，我个人在这五台车型里面也是最推荐这台5系的。
以上
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这4款车型当中，除了沃尔沃XC90是SUV之外，其他4款车型都是豪华品牌中大型车辆。所以说很有可能是题主在输入时出现错误，准确的，应该是想问沃尔沃S90车型。那么接下来我们就以S90为标准，来详细分析一下这5款车型该如何选择。
安全和性价比最强的沃尔沃S90
沃尔沃作为汽车行业中号称最安全的汽车品牌，其推出的车型在安全配置方面，向来都是领先于同级别对手的。S90是沃尔沃推出的旗舰轿车，在安全方面自然做得更加的到位。跟其他4款车型相比较，主被动安全配置可以说是全面超越，而且做到了全系标配全套的主动安全系统。除此之外，s90车型上并没有显现出太多的优点。目前沃尔沃作为二线豪华品牌，旗下车型的优惠力度都比较大，如果想要以比较优惠的价格拥有一台豪华品牌中大型车，沃尔沃S90无疑是非常好的选择。
舒适性和燃油经济性最好的雷克萨斯ES
这一带的ES在外观上的改变更为激进，虽然对于它的外观设计评价好坏参半，却也不影响其颜值在几台车型当中占据着比较大的优势。个人来看，雷克萨斯品牌成立的时间短，其本身并不太具备车型技术上的优势。但es却很好的发挥出了日系品牌的优势，将舒适性打造得非常出色，底盘悬挂调教更加的柔软，座椅材质更具有包裹性，整体就是为了凸显出ES车型的乘坐质量。ES是5款对比车型当中，唯一选择使用自然吸气发动机的车型，在燃油经济性方面会比其他车型来的更有优势。另外，ES还有混动车型可以选择，丰田的混动技术，确实还是很厉害的，这套技术对于燃油经济性的帮助更大。
操控性能最出色的宝马5系
宝马5系应该是5款车型当中操控性能最为出色的。软硬有度的底盘调教，能够非常好的适应任何路况的驾驶要求，还能很轻易的过滤掉，来自路面的震动，同时还能够提供很好的路面信息反馈，配合非常精准的方向盘指向性，整台车开起来给人一种感觉是，根本不像是开一台中大型车辆。恍惚之间，能够多少看出宝马3系的很多影子。而且5系实现国产之后，长轴距车型对空间和座椅进行了更好的布局和设计，更加符合中国人的使用需求。如果车辆平时更多的是自己使用，更在乎总体的驾驶感觉，宝马5系应当首选。
品牌高度最好主打舒适的奔驰E级
奔驰E级的舒适定位，一定程度上与雷克萨斯ES稍微有点重叠，但大家都心知肚明，相对奔驰而言雷克萨斯的品牌高度会稍微低一些。同时E级与es相比较，不仅仅在舒适方面，做得更加到位，同时车型的驾驶效果更佳。如果说ES是在车型上堆砌了更多的舒适降层体验感，那么奔驰就是在这种体验感之上，进一步升级同时满足了消费者对于用车调教更多需求。说白了，奔驰不仅在乘坐方面很舒适，在实际操控方面，强大的动力合适的底盘调价，都能够提供不错的驾驶感受。
性能综合更适合商务接待的奥迪A6
奥迪A6一直是豪华品牌"官车"的代表，不管如何更新换代，外观造型尽量的年轻动感画化，始终还是无法摆脱这个曾经的印象。虽然一直在努力，保留乘坐舒适性加强车辆的操控性能，但不能否认的是，在豪华品牌领域里，论舒适性比不过奔驰，论操控性比不过宝马，能拿得出手的，也就品牌宣传的科技感以及四驱系统。虽然奥迪A6各方面都没有做到精益求精，但也可以算得上是整合的比较好。尽管在空间、舒适、动力、操控等方面没有非常好的优势，却可以做到相互之间的平衡，让人挑不出什么毛病。
于我个人而言，我更推荐的是宝马5系。
四驱奥迪＞宝马5系＞奥迪＞90＞E＞雷。
很高兴回答你的问题。
题主提得到的5款车型中，有四款轿车，一款SUV车型，如果你喜欢越野车，那毫无疑问，直接就沃尔沃XC90了；而四款轿车车型里面，雷克萨斯ES应该说是B+级轿车，与凯美瑞同平台车型，按理说对标车型更应该是大众帕萨特兄弟，而不是直接对标BBA，所以，轿车车型里面，又回到了传统的BBA的竞争了。至于说该买哪款，5系，E级，A6都各有特点，产品实力差距不会太大，我认为还是要看自己的实际需求，自己喜欢才是最好的。下面我们就来了解下这三款豪华品牌轿车吧。
1.宝马5系.
售价：42.69--65.99万 排量：2.0T 3.0T 变速箱：8速手自一体
车身尺寸：5087*1868*1500 轴距：3108 
宝马5系是这三款车中尺寸最大的，虽然差距不是很大，但实际看起来，仍然更加像个小号7系的感觉，全新的家族外观设计风格，经典的双肾造型，夸张而有力量，时尚不失动感。宝马5系不丢失原有的操控性能的水准下，在舒适性方面提升很明显，无论是内饰设计用料上，还是座椅的乘坐感受上，都比老款升级改进不少，功能配置上也更符合这个级别车型的应有的水平。 
可以说宝马5系在补齐了在豪华舒适性这一块短板，虽然说与奔驰E级尚有差距，但有进步总是好的，最近宝马也开始在使用（开宝马，坐宝马）口号了，可见其野心。在这三款车中，5系可以说在操控精准性，动态行驶感受反馈都是最好的，好开又好坐，品牌实力也不差，可以说是综合实力最强的选手了，值得推荐。
2.奔驰E级.
售价：42.58--62.98万 排量：1.5T 2.0T 3.0T 变速箱：9速手指一体
车身尺寸：5065*1860*1484 轴距:3079 
2019款奔驰E级变化不是很大，主要是升级配置，外观，内饰上基本延续老款车型特点。但奔驰毕竟是奔驰，凭着强大的品牌号召力，套用老大哥S级的设计风格，在豪华舒适性程度上，可以说同级车型中没有对手。要品牌有品牌，要颜值有颜值，内饰豪华，乘坐舒适；奔驰的确是很多人的梦想首选品牌，已经不是单单产品本身属性的问题了。 
这个方面来说，的确也是其他品牌不能比拟的。即使是最近的奔驰漏油事件，对奔驰的影响也几乎是微乎其微，2019年4月的销量稳中有升，可见其品牌号召力强大。
3.奥迪A6 .
售价：40.98--65.08万 排量：2.0T 3.0T 变速箱：7速双离合
车身尺寸：5038*1886*1475 轴距：3024 
突破科技，启迪未来，作为奥迪的品牌口号，在奥迪A6身上也体现的淋漓尽致；A6作为C级车曾经的王者，一直以来给人以行政车的形象，也的确影响了很人，有着不可替代的地位和作用。而目前最新换代的A6，可以说在这位三款车中，变化最大的；更显年轻时尚运动，而奥迪在玩灯方面，的确很有心得，矩阵式LED大灯设计科技感十足，连尾灯都是带LED的动态转向灯的，可以说是玩灯玩出了花样。
而在内饰设计上，也是全新的变化，传统的液晶仪表显示液晶变成了12.3英寸大的虚拟驾驶显示屏，外加一个触控响应系统显示屏和空调触摸显示屏，A6的确是把科技感运用得得心应手。也许你可以说，A6操控上不如5系，豪华舒适性上不如E级，但科技设计感上，A6绝对是领先的。 
综上所述 ，题主提到的这5款车型中，如果喜欢SUV车型的就选沃尔沃XC90；如果更注重操控性能的，可以选宝马5系；如果是看重品牌，豪华素食的，就选奔驰E级；喜欢年轻时尚，科技感的就选奥迪A6吧；我相信，总有一款适合你的，没有最好，只有合不合适，合适的才是最好的。以上看法仅为个人观点，欢迎大家一起交流，分享，学习；谢谢大家~！