朝鲜半岛古代的政权长期是中原王朝的属国，并与北方民族、日本列岛展开频繁的交流与冲突，在近代受到资本主义列强的侵略与渗透，1910年被日本吞并。1945年独立，但在美国与苏联的操纵下，朝鲜半岛以北纬38度线分裂为南北两部分，并于1948年分别成立了大韩民国和朝鲜民主主义人民共和国。1950年爆发了朝鲜战争，1953年停战后维持分裂状态，持续对峙至21世纪。中朝两国一直保持着传统的友好合作关系，两国党和国家领导人经常往来。
朝鲜与中国实在不一般，中国虽大，却拿他没办，周边的小邦，纷纷化于中国，而惟朝鲜数千年来独存，虽然在唐朝时统一了朝鲜，但时间也不长就退出，元朝也是如此，其在中国历史上一直是一个特别行政区存在，既灭不掉，他出了事你必须管他，因为他是同文同种同血亲，朝鲜人也是中国人，从商朝末年纣王的叔叔箕子为了保存商祀苗裔，率领数千亲属避祸于朝鲜开始，竟然在那里建了个国家，那里应该是有人的，只是没有国家，箕子在朝鲜复制了一个商朝，并臣服于周，但又独立于中央之外，在文化和体制上是完全效法中国的，但又不隶属，是半独立的藩属国，正是脱胎于中原的箕子朝鲜与中国形成了一种特别关系，他仰奉中国，主动在心灵上归附，但却不肯在政治上归附，五胡乱华的时候，由于鲜卑，东胡等少数民族内迁，朝鲜乘机扩张，过了鸭绿江，几乎占了整个东北，隋朝建立后，为了夺回失地，四次东征，四次大败，从那时起，朝鲜人培养出了一种民族性格，团结爱国，不屈不挠，这种性格使得他作为一个小国而在大国身边长久存在，在唐朝时，李世民父子采取骚扰策略，耗尽了高丽的国力，才将其统一，但不久听说薛仁贵兵败大非川，于是举国造反，武则天明智地选择了权力移交，此后，朝鲜对历届中原王朝都采取称王不不称帝的归伏政策，直到元朝，才变为中国的一个行省，但朝鲜从来不真心归伏除中原王朝以外的其他少数民族建立的王朝，对契丹和全都是策略性的，对元也是，到明朝时，高丽王因为不尊奉明朝被废黜，李成桂建立李氏“朝鲜"，这朝鲜二字即朱元璋所封，日本从击败元朝后自信力大增，不仅骚扰中国沿海，且图谋朝鲜，朝鲜求救于明朝，日本一向不服中国，明朝援助朝鲜，击败了日本，此后，朝鲜夹在中日之间，时而归中，不得已时又归日，明治维新后的日本，颇有气象，妄想统治世界，把朝鲜南部的韩国给同化了，所以北朝鲜还是心向中国，韩国则先化于日本，现在又化于美国，一个小国，夹在几大国之间，早已不再是自己，虽然归附于西方文明，那驻军说明，只是一个家奴，南北朝鲜，本来是亲兄弟，鬼使神差让他们成了最仇恨的人。
在世界历史长河中，我想从未有过任何两个国家的关系如同中国和朝鲜半岛之间那样绵延久远且又复杂纠葛。自箕子朝鲜伊始，中国与朝鲜半岛两国已然历经了三千年的交往史。在这期间两国关系一直在征服与臣服之间交错行进。
1.箕子朝鲜（约公元前1122年——公元前194年），司马迁在《史记》中记载，商代最后一个帝王商纣王的叔父箕子在武王伐纣后，带着商代的礼仪和制度率其约五千商朝遗民东迁至朝鲜半岛北部，建立“箕子朝鲜”政权，并被武王分封于朝鲜，赐侯爵，史称“箕子朝鲜”或“箕氏侯国”。
2.西汉初年，燕王卢绾叛乱，其部将卫蛮率千余人进入朝鲜半岛，并成为箕子朝鲜的宫相。在公元前194年，卫满在平壤一代建立了政权并推翻了箕子朝鲜，史称“卫视朝鲜”（公元前195年~公元前108年）。
3.汉武帝在元封二年（公元前109年）至元封三年（公元前108年），派兵征服卫满朝鲜，并 在朝鲜半岛中部和北部设置四郡，从而首次将朝鲜半岛纳入中国版图。
4.公元前57年到公元668年，朝鲜半岛三国并立，战端不断，分别为：高句丽、百济、新罗。史称朝鲜三国时代。
5.公元589年，隋文帝杨坚统一中国后，要求周边国家和民族为其臣属，纳入中原王朝的朝贡体系，但是高句丽对此反对，并多次侵袭隋朝边疆。为此，杨坚、杨广父子先后四次兴兵征伐，十余年间总计征发民众1000余万人次以上，不料结果均无功而还，更由此引发了国内大规模暴动，以至于盛极一时的大隋帝国二世而斩！
6.唐朝建立后，唐太宗、唐高宗又数次出兵朝鲜半岛，并于公元660年9月攻克其国都（今朝鲜平壤），分其境为九都督府，设四十二州，一百县，在其首都故地设立了安东都护府，辖境东起日本海，西至辽河，北到松花江流域，南到朝鲜半岛的汉江流域；在朝鲜半岛西南部设立了熊津，马韩，东明，金立涟，德安五都护府，后合并为熊津都护府。其后新罗再叛，唐高宗再次出兵，公元670年至676年唐朝新罗战争后，新罗复为唐朝附属国，直到公元935年被高丽所灭。
7.公元900年，农民出身的起义军将领甄萱称王，建立后百济，定都光州。公元901年，新罗贵族弓裔称王，建立后高句丽，定都开成，后迁至铁元。公元918年，后高句丽建立者弓裔的部将王建被部下拥立为王，迁都至自己家乡今开城，改国号为高丽，史称“王氏高丽”。在公元993年高丽被我国北部强国契丹击败，被迫断绝了与宋王朝的关系，向契丹称臣。辽代时期，高丽多次趁辽与中原王朝的战事逐渐将领土北界由新罗时期的大同江向北扩张至清川江中上游至鸭绿江下游一代，疆域原称新罗，但是到了1127年又被迫臣服于金国。
8.元朝建立后，高丽便正式成为元朝的内属国，后被元朝改为征东行省。这也是朝鲜半岛历史上第二次被中国纳入其版图。1388年，高丽国王趁明朝初建，国力恢复期间，责令都统使李成桂进攻辽东的高句丽故地，然而李成桂发动政变，在1392年罢黜了高丽国王，自立为王，建立了政权，并上奏明太祖朱元璋，钦定为“朝鲜”，史称李氏朝鲜。其后，日本结束国内战乱，在丰臣秀吉的预谋下，于公元1592年和1597年两次入侵朝鲜，明朝出兵援朝，大败日军。朝鲜王朝的李舜臣则在海战中聚歼了日本的主力海军。
9.1876年，日本军舰进入汉江口，迫使朝鲜签订不平等的《江华条约》。1884年12月4日，要求改革的“开化派”和日本公使一起策划依靠日本军队发生政变，杀死守旧派官员，宣布和清征服断绝关系，即“甲申政变”。袁世凯统帅的清军应守旧派要求，于6日开进王宫击败日军，杀死开化派首领，部分开化派首领逃亡日本，守旧派则重新掌权。1894年，朝鲜爆发东学党之乱，朝鲜再次请求中国军队入境镇压。6月6日清军在牙山登录，日本军队也以此为借口趁机于7月6日在仁川登陆，并发动壬午事变，组织亲日武装平息内乱，随后日军便袭击驻朝鲜的中国军队，因此挑起了中日甲午海战的序幕。1895年4月，中日甲午海战结束清朝战败，签订了《马关条约》，日本实际控制下的朝鲜政府最终宣布终止与清朝的宗藩关系。自此，朝鲜正式成为日本殖民地达40年之久，直至二战结束。
之后的历史就不用说了，地球人都知道，呵呵。
朝鲜自古以来就是我国的附属王国，朝鲜和中国历史渊源颇深。
朝鲜最早出现于司马迁的《史记》，商纣的叔叔箕子在商灭亡后逃到朝鲜北部，周朝承认其国，周武王封箕子为朝鲜候，史称“箕子朝鲜”。“箕子朝鲜”过了几百年，汉朝逃跑的卫满跑到了朝鲜赶走了当时的国君箕准，建立了"卫满朝鲜"。“卫满朝鲜”被汉武帝刘彻所灭，朝鲜半岛成为了汉朝的几个郡。汉朝内乱灭亡后，朝鲜分裂成三个国家，高句丽、百济、和新罗。
新罗和唐朝联手灭了百济和高句丽，乘势统一了朝鲜半岛。后来经过一系列分裂，统一的过程，成立了高丽王朝。1231年蒙古灭亡高丽并建立行省，没过几年高丽起义复国。
1368年元朝覆灭后，都统使李成桂发动政变，自立为王，改国号为朝鲜，并建立了与明朝的友邦关系。
1591年日本丰臣秀吉统一日本后，派兵20万侵入朝鲜，妄图用朝鲜作为跳板入侵当时的明朝，一度占领平壤。中国明朝皇帝万历派10万军援朝，历经8年最终击溃日军，保存了朝鲜山河，中朝友谊在历史上达到了顶峰，朝鲜国王从此对明朝感恩涕零，发誓永远成为明朝藩属。清朝取代明朝后，朝鲜变成了清朝的藩属国。
1895年《中日马关条约》结束中朝宗藩关系，中国承认朝鲜独立，朝鲜沦为日本的“保护国”。在日俄战争取得胜利后，
1910年日本吞并朝鲜，朝鲜正式成为日本进攻中国的前沿跳板和军事基地。从此日本开始了以朝鲜为跳板开始了对中国的侵略。
朝鲜与中国的渊源太深了，最早可以追溯到商超灭亡时商王子箕子去了朝鲜半岛，史称“箕子朝鲜”，距今已有3000多年。后来又有“卫满朝鲜”，可以说朝鲜半岛深受中原汉文化的影响，一直就在中华的文化圈里，几千年来，朝鲜半岛上的政权有分裂成新罗百济高句丽的时代，与中原王朝绝大部分时间都是经济文化的友好往来，并且纳贡称臣，在政权和社会的方方面面高度效仿中原王朝，当然也有隋唐时代高句丽的战争。到1392年，李成桂统一朝鲜半岛，再次使用“朝鲜”为国号，向明太祖朱元璋称臣获得明朝的承认和册封。1592年到1598年，日本的野心家丰臣秀吉入侵朝鲜，史称“壬辰倭乱”，明朝的万历皇帝派遣明军入朝，和朝鲜军队一起击退倭寇入侵。到明亡清兴的时代，忠于明朝视清朝为“蛮夷”的朝鲜虽然被清军打败被迫向清朝称臣，骨子里对清朝是鄙夷的，以致于清末甲午战争以前民族英雄聂士成访问朝鲜时崩溃的发现朝鲜民间竟然还在使用崇祯的年号，200多年了都。自近代开始，西方列强还有崛起的日本开始侵略扩张以前，立国500多年的朝鲜除了和明清两代有来往，外交方面其他几乎都是空白，中朝两国的往来交流基本上没有翻译官，因为都说汉语用汉字。“亚洲巨人伸出的拇指”的朝鲜半岛因地理位置太重要了，遭到日本入侵，腐朽的清朝被日本在1894年的“甲午战争”打的大败，失去了朝鲜，1895年朝鲜的实际掌权者高宗的闵氏王妃就是明成皇后被日本侵略者刺杀，朝鲜彻底沦为日本的殖民地，美其名曰改国号为“大韩帝国”。抗日战争期间，不少朝鲜民众在东北地区参加了东北抗联，其中就有朝鲜后来的领袖金日成。蒋介石的国民政府也支持以金九为首的朝鲜流亡政府，“暗杀大王”王亚樵还帮助朝鲜志士尹奉吉在上海炸死了日军的大将白川义则。作为可以威胁中国和前苏联的绝佳跳板，美国在亚洲的抗日战争也是二战结束时强行把朝鲜南北分割了，出现了朝鲜和韩国的对立，并在1950年军事干涉朝鲜的统一战争，刚成立的新中国派中国人民志愿军入朝作战，接连失败的美国不得不在1953年签署停战协定。朝鲜南北分裂至今。中国一直支持援助朝鲜，朝鲜则是至关重要的战略缓冲空间，所以中国一直致力于朝鲜半岛的和平