我一直认为四脚机器人没有轮式机器人好用，在行进间的射击稳定度来说轮式比四脚要稳些。
这两种小机器人城市战中都有局限性，楼层高对这两种机器人是个挑战，耗间长、耗能量、噪音大、你不可能让突击队员突击到离敌人很近的楼层在释放机器人吧。而且这两款机器人不太灵活，转向时间相对有点长，因为机器人要整体转向用激光指示器瞄准。当然轮式大中型机器人在野战中还是不错的，大中型战斗机器人比如美国的rvm模块机器车等可以做到头转向。
美军rvm模块化轮式机器人
个人觉得城市战中最理想的是自杀式飞行器，飞行速度快，不惧高楼层，也没有射击转向问题，飞手在很远处就可以释放遥控。面对房间里的障碍由飞手进行遥控，目前很多国家军队都有专门的飞手。其实最理想的是浙江大学的算法自主飞行器，不需要飞手控制自主飞行避障碍寻找目标自杀式攻击。
浙江大学算法飞行器
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