应该是知道的。他是假隐，又不是真隐。不管他是在李卫那，还是田文竟那，肯定都是在监管之中的。也许去西北都是有意的安排！
在《雍正王朝》电视剧中，邬思道帮助年羹尧平定叛军，雍正皇帝知道吗？根据电视剧的前后剧情来看：
邬思道曾经到过年羹尧的大营，雍正肯定是知道的 ；
邬思道是否帮助年羹尧平定叛军，雍正不一定知道；
但是以电视剧中雍正的智商而论，他既然知道邬思道到过年羹尧大营，也必然能猜得到邬思道与年羹尧平叛有千丝万缕的联系。所以邬思道曾经帮助年羹尧平叛，雍正应该能猜得到。
理由如下：
雍正皇帝有两个控制大臣的手段， 一个是著名的粘杆处，另一个则是密折制度 。其中粘杆处在电视剧中一笔带过，没有多讲。但是密折制度是有详细的情节描述的。
比如说，年羹尧身边的伊兴阿，他就是雍正派到年羹尧身边的卧底，雍正赐予了他密折奏事权。在电视剧的第27集中，伊兴阿就向雍密折通报了西北大营的情况。诸如年羹尧奢侈浪费之类的。
还比如，雍正派到年羹尧身边的穆香阿，他也有密折奏事之权。不过他被年羹尧给吓破了胆子，变成了年羹尧的走狗。
另外，年羹尧和田文镜也有密折奏事权。但是田文镜不知道邬思道与雍正的关系，他肯定不会给雍正上报邬思道的信息；年羹尧他虽然知道邬思道的底细，但是根据他的为人来看，他是个喜欢吃独食的人，必然也不会给雍正上报邬思道的信息。
至于在西北大营中，其他的人还有没有这个密折奏事权，我不知道。但是起码伊兴阿有，他一个人有这个权力就足够了。
所以，邬思道到过年羹尧大营，雍正皇帝肯定知道。
再说第二点，雍正知不知道邬思道帮助年羹尧平叛？
从剧情上来看， 年羹尧把邬思道请到自己的内帐后，他们两人的谈话是秘密谈话，别的人都不知道。所以像伊兴阿这样的卧底，估计也不知道邬思道对年羹尧说了什么 。至于邬思道有没有帮助过年羹尧，伊兴阿是不敢敢瞎的。
比如说年羹尧痛打十名侍卫，但是十名大内侍卫却对年羹尧心服口服。 伊兴阿不知道其中的内幕，他在密折中就会写明“不知道为什么” 。剩下的就是让雍正自己体会了。
但是，就在邬思道来后的第二天，年羹尧居然就掌握了叛军的动向，并且还让他瞎猫碰上死耗子，猜对叛军的窝藏地点！于是西北就打了大胜仗。这种稀奇事，伊兴阿怎么可能不呈报给雍正呢？
而雍正在得到密折后，通过： 瘸子、年羹尧对这个瘸子礼若上宾、年羹尧突然开窍 ，这几个关键信息，雍正他也能猜的到，这个瘸子八成就是邬思道。
首先，这个瘸子是年羹尧认识的人。如果年羹尧不认识，他怎么可能脱口而出：哎哟原来是邬先生呀！
第二，这个瘸子是能让年羹尧尊重的人。如果年羹尧不尊重他，怎么可能把他请到内帐进行秘密谈话？
第三，这个瘸子的智商很高。年羹尧搜了叛军大半年都找不到，怎么这个瘸子来了，他立马就知道了？
所以，邬思道帮助年羹尧平叛。他们的具体谈话，雍正派到年羹尧身边的卧底八成是不知道的。但是以雍正的智商来说，他也应该能根据密折中的信息，猜到这个瘸子八成就是邬思道吧。
综上所述：虽然雍正没有千里眼，但是他在西北安排了自己的眼线，这些眼线会通过密折奏事的方式向雍正传达西北大营的一举一动。而邬思道到西北的动静太大，一个没有顶戴的瘸子居然能让年羹尧毕恭毕敬，这简直太特么神奇了。雍正在收到密折后，也肯定会特别的注意此事。最后，凭借雍正的高智商，他必然不难猜到是邬思道帮助了年羹尧。
最后，说点题外的内容。
很多人很好奇，邬思道躲着雍正，刻意的低调行事，但是他为什么要冒着掉脑袋的风险跑去西北帮助年羹尧呢？还有，邬思道怎么就那么神奇，居然能猜到叛军的位置？
这两个问题，说起来也不复杂。因为电视剧是根据小说改编的，在原著小说中，是八阿哥的门人汪景祺帮助年羹尧找出了叛军的位置。然而在拍电视剧时，电视剧却把汪景褀这个重要的反派角色给删除了。但是，电视剧把汪景褀删减后，又不能没有角色帮助年羹尧。于是汪景褀的戏份就添加在邬思道头上。最后，就有了电视剧中的情节。
再说第二个问题。为什么邬思道（汪景褀）知道叛军躲藏在法伦寺。这是因为， 历史上的罗卜藏丹津之乱，有不少叛军就是躲在寺庙里面的 。
在电视剧中，邬思道给年羹尧指出来的叛军藏身之处，叫 法轮寺 。
在原著小说中，汪景褀给年羹尧指出的叛军藏匿地点却叫 塔尔寺 。
电视剧中的法轮寺，是虚构的地名；但是小说中的塔尔寺，是真实存在的寺庙。这座寺庙距离西宁市区不到五十里。位于现在的湟中县的县城城里面，寺庙面积约相当于半个湟中县城的大小。 
看地图，相信很多人就明白了年羹尧为什么会忽略了塔尔寺了。因为塔尔寺确实离清军的西宁大营太近了！二三十公里的距离，若是放在现在，开车只要几十分钟。即使是古代，骑马顶多也就一个时辰。这等于说，叛军就是躲在清军的眼皮子底下。
不过，躲得近不是年羹尧搜不出叛军躲藏的唯一原因。比躲得近，让人麻痹大意更关键的一点是： 青海塔尔寺是皇帝敕封的黄教总寺，它不但有权在青海筹粮，还有权去内地买粮，并且还能得到朝廷调拨的粮食。简单点说，罗布藏旦增躲在塔尔寺中，叛军吃的就是年羹尧拨给寺庙的粮食！年羹尧对塔尔寺非常信任，他没想到塔尔寺居然背叛了朝廷，居然也参加了叛乱 。
这一个信息，在小说中介绍的很清楚。汪景褀也是根据这个判断，推断出叛军可能会躲在塔尔寺。但是在电视剧中，这个重要的信息却被删减了。
（现在的塔尔寺）
所以，很多观众在看电视剧时，会觉得剧情很突兀，只会感叹邬思道太神了！而其他人都是陪衬，尤其是一代名将年羹尧被黑的最惨。除了杀人就是耍横，完全看不出名将的风采。
这件事毋庸置疑，可以肯定的说，雍正知道，为什么？请往下看。
邬先生是雍正皇帝上位的第一大功臣，而作为当年四爷府的参谋长来讲，在当时彼此的一切都已毫无保留的坦诚相对，也可以说二人对彼此的了解与了解自己一样，谁也瞒不了谁。也必须这样，才能团结一心，一致对外，假如各怀心思，明暗不一也是成不了大事的。
在邬先生的大力协助下，雍四爷得以顺利登基，而四爷府为四爷干秘密差事的人却都神秘失踪，只老邬是个例，这当然与他的精明算计是分不开的，虽然雍正放他走人，但肯定的是他必须处在雍正的严密监视之下，稍有不慎便会从地球上消失，这事老邬也比任何人都明白，他不傻，也不会拿自己的命开玩笑，他实在够精的，老狐狸。
我认为，邬思道帮助年羹尧平定叛军，上演一出“灯下黑”的事情，雍正皇帝一定知道。为什么他知道，除了密折专奏制度之外，主要原因在以下诸多方面。
密折专奏就不用说了，年羹尧每天中军行营的花销，都被伊兴阿汇报得严严实实的，来了一个邬思道，在斩杀了二十几个粮草运送大员后，独对这个瘸腿老头子礼遇有加，军事情况乃是机密，二人竟然掌灯夜谈，当然有密探探知。 
邬思道帮助胤禛夺嫡成功之后，选择以“半隐”状态脱离雍正，但是他知道这位雄主有忌，担心他嘴上不把门儿，于是主动让李卫监管着自己，然后再图退路。诺敏案爆发后，田文镜被雍正委以钦差之职前往山西彻查诺敏，李卫则顺势送上邬思道协助田文镜。
李卫与雍正的关系自不必说，邬思道与雍正的关系李卫是清清楚楚，经历了若干年的官场洗礼，李卫对于邬思道在雍正心里的位置自然明明白白，所以，他不会轻易处置邬思道，万事一定首当汇报雍正。以前我就说过，邬思道前去协助田文镜，一定不是李卫的什么主意，一定是雍正皇帝的意见，因为依着田文镜二愣子的性格，要想突破山西的案子，没有人从旁指点，只怕是难以水落石出。 
故，邬思道去田文镜府上做幕僚，一定是雍正皇帝的意思。田文镜掌管河南，河南这地方紧挨山西等地，与年羹尧所处的青海不远，也是负责年羹尧粮草供给和转运的关键地点之一，在雍正屁股还没有坐稳宝座的情况下，尤其是西北战事的问题，于田文镜处安插个谋士邬思道，是为雍正的一道棋局。
当然，“半隐”的邬思道是很愿意为雍正皇帝出力的，因为他也别无选择，河南离年羹尧不远，又是年羹尧的粮道，对于西北的情况和信息自然就掌握得多，邬思道居于此，正是掌握年羹尧西北军事情况的首选之地，因此，在关键的时候，邬思道也能从中谋划，为雍正服务。
如果，邬思道老是呆在李卫那里，对于西北的情况和信息掌握就很滞后了，邬思道就是像帮助雍正解决问题也鞭长莫及。 
机会终于来了。年羹尧围住叛军迟迟不打，按照他自己的说法，是将青海围得“水泄不通”了，就是找不到叛军主力的影子，这显然是鬼话。当邬思道问他“为何不切断粮道和水源”的时候，年羹尧竟然“恍然大悟”。邬思道断定年羹尧是在拥兵自重，甚至是养寇自重，于是指出叛军之地“灯下黑”。
其实哪里有什么灯下黑，只不过是邬思道向年羹尧阐明了他与雍正博弈的利害关系，要是再不出兵攻打叛军，不仅国库没有了粮饷，雍正坐不稳江山，那么，他年羹尧这个汉人将军也会随着雍正皇帝的垮台而粉身碎骨，他与雍正是一荣俱荣一损俱损的关系，这才是年羹尧下定决心，攻击叛军的主要原因啊。 
本来雍正皇帝安排李卫将邬思道送到田文镜府上，就考虑到年羹尧会耍什么花样。这并非无中生有瞎担心，江夏镇事件后，邬思道就让当时还是王爷的胤禛盯着年羹尧，后来又说他迟早会闯出“天大的祸来”，当上西北大将军后，缺乏监管和节制的年羹尧更加飞扬跋扈，胆大包天，试问有谁能够将他控制呢？
对于年羹尧在西北的所作所为，雍正皇帝可以说是一清二楚，可是有什么办法呢？密探安插了，权力也给了，就看年羹尧有什么造化了。可是他依然还在拥兵自重。这也就是邬思道该上场的时候了。 
要不，邬思道干嘛早不去押送粮草晚不去押送粮草，偏偏赶上田文镜脑袋大的时候才去呢？因为这时候刚刚正好，年羹尧已经激起了官僚们的不满，雍正只怕也快坐不住了，万事都讲个火候，火候到了，工作才好做。想想，邬思道要是去得太早，年羹尧会屌邬思道吗？去得太晚，只怕火都快烧没了，去也无用。
说了这么多，主要是还原这个场景，其实邬思道去年羹尧那里，本来就是雍正皇帝和邬思道下的一盘棋，早就是布局中的一部分，雍正当然知道。
这是电视剧 “神话邬思道” 的一个地方，千里奔赴西北，一眼看出“灯下黑”，这也太玄了， 原著中指出这一点的是“汪景祺”，这可不是一个善类 。
邬思道在田文镜处，用田文镜的话讲“ 8000两银子一年的幕银，你不干事也就算了..... ”
这也是邬思道保命的方法，正如他离开京城对老十三所说的“ 不用为我担心，我有自全之道 ”。邬思道有画龙之才，雍正对此毋庸置疑。与封疆大吏在一起，邬先生所能自保的也只能是“碌碌无为”。
因此邬思道送粮去西北， 名义上是帮助田文镜，实际上是帮助年羹尧，而真正用意是帮助雍正 。
西北一战，关乎雍正帝位是否稳固，因此邬思道一去就亮了牌子，我是为你来解围来了，也是为雍正帝位做最后一件事。 雍正帝位稳固，天下大势已定，就没有禁锢自己的理由了，自己也就能顺利脱逃了 。
这是邬思道的原意，而雍正不可能不知道，因为在年羹尧处，雍正设了密奏人员伊香阿、岳钟琪等人， 大帐突然来了一个拄着拐棍的老头，然后年羹尧对其礼敬有加 ，如此怪诞之事，没有不上报的理由。
这是电视剧的剧情， 原著指出“灯下黑”的是汪景祺 ，此人先是索额图的幕僚，随后索额图倒台之后，做了老八的幕僚，雍正继位之后，老十四兵权被夺，汪景祺被派到西北就是为了获得年羹尧的信任，从而让老八曲线拿到兵权。