网友：汔济濡尾的小狐
如果从两千年历史来看，朝鲜与韩国不是一个国家。
之前的箕子朝鲜和卫满朝鲜，我们都知道了，疆域虽仅限于汉江以北，但与中原文化习俗相似，些微差异类似今天东北人与关内的差异，汉武帝置大汉领土之四郡，也是不含汉江以南，那时的汉江以南是荒凉原始的未开化之地，地位类似漠北。
后来中原战乱数百年，今东北境内扶余高句丽崛起，兵势日盛，到隋唐时疆域竟然涵盖西至辽阳南至汉江东部北部无限远（说无限远，荒凉之地一共没多少人口),时刻觊觎中原大地，令中原新生共主隋唐朝廷如芒在背，寝食不安，隋炀帝甚至因此亡国而在所不惜…
此时原来汉江以南的原始部落三韩已经合并为新罗和百济，唐高宗秉承父亲唐太宗以及隋炀帝遗志，力排众议不惜代价消灭高句丽统一了华夏，设置安东都护府管理这片土地，此时的汉江以南已经统一为一个叫做新罗的国家，这个国家疆域不大，野心不小，但差点被更南的那个国家所灭，幸亏大唐出兵，白江口一战打败那个国家，保住了新罗国土完整，但从此与日本结下梁子……
网友：万里长空夜未央
感谢邀请
已经有很多专业的回答，不如我们换个角度，来看一下韩国在各历史阶段的朝鲜版图上，都对应着哪些古国吧。
首先强调一下：无论在哪个时期，韩国的国土面积绝非是如下图这种宇宙版的……
图一：不知来源的天下都地图（怀疑这是日本人对韩国的恶搞吧？）
传疑时期到公元前2世紀，（今天的韩国）相当于半岛南部的辰国和濊（部落）
根据《史记》记载，汉朝初年时，汉高祖所封的燕王卢绾出逃匈奴，其部将卫满率旧部渡过鸭绿江，推翻了箕子朝鲜自立。
朝鲜前三国时期（公元前2世紀到公元前后）：（今天的韩国）相当于三韩（马韩、辰韩、弁韩、），东濊，再加上汉朝带方郡的一半
公元前2世纪到公元前后，朝鲜半岛北部和目前中国东北地区主要分布着扶馀国、高句丽、沃沮、东濊和其它小国家或部落。西汉在这一地区建立了汉四郡：乐浪郡、玄菟郡、真番郡及临屯郡。
朝鲜三国时期（427年－ 660年） ： （今天的韩国）相当于是 新罗，百济，加上高句丽的南部国土总和
4世纪初期，乐浪郡被高句丽吞并。同时南部的百济、新罗利用中国退出朝鲜半岛的时机发展自己的势力。百济消灭了马韩54国，辰韩也由12国合并为新罗。在公元前一世纪，朝鲜半岛形成高句丽、新罗、百济三国鼎立时期。史称“朝鲜三国时期”。
朝鲜南北国时代（公元7－ 10世纪） ：（今天的韩国）占有大半个新罗国土
公元668年，新罗联合唐朝灭亡了百济和高句丽不久，罗唐战争爆发，新罗获得了平壤以南的朝鲜半岛，朝鲜半岛进入了统一新罗时代。
争议：统一新罗时代是1945年朝鲜南北分治以后的术语，因为政治原因，一些历史学家建议使用南北国时代，其中包括了渤海国。在北韩于50年代提出主体史学后，认为渤海国在北部且继承高句丽，而统一新罗由于长期臣服于唐朝而有悖于主体思想，因此渤海国一度代替统一新罗成为朝鲜历史主线。此外，统一新罗时代并不承认渤海国对于高句丽的继承，认为新罗才是朝鲜三国时代的唯一继承者。
朝鲜后三国时期（892年－936年），（今天的韩国）相当于是新罗，后百济，加上后高句丽的一半国土总和
新罗景德王之子惠恭王即位后，都城内频繁发生暴动，780年惠恭王与妃嫔等被杀，武烈王系血统断绝。之后连续发生篡位事件，宫廷纷乱。王位争夺战中失败的王族后裔金宪昌于熊川州独立，拥有海上势力的将领张保皋亦起兵，介入都城的王位争夺。起事虽为中央军队镇压，地方上仍发生农民暴动，新罗王朝统治能力逐渐弱化。
九世纪中期，此类暴动频繁发生，地方豪族多有举兵，号称将军、城主等，脱离新罗统治。其中甄萱、北原的梁吉及其部下弓裔等势力较强大。
甄萱是尚州出身的农民，在西南海建立军功被升为将领。892年以完山（今全州）为根据地起兵，攻占武珍州（今光州）独立。后纠集周边豪族以扩大势力，900年自称“后百济王”，于朝鲜半岛西南部建立“后百济” 。
弓裔是新罗王族后裔，891年起兵反新罗，随梁吉于江原道等地作战。898年建都松岳（开城），901年称王，904年立国号“摩震”，911年改国号“泰封”，史称“泰封国”。
高丽王朝（918年－1392年），国土面积比今天的韩国大一些
918年泰封国弓裔王的部将王建推翻弓裔建立高丽国，定都于自己的家乡开京（即今开城）。高丽历史在朝鲜半岛维持了近500年，直到1392年朝鲜王朝的建立。
朝鲜王朝（1392年－1897年），又称李氏朝鲜，是朝鲜半岛历史上的最后一个王朝，占有整个朝鲜半岛，其国土面积与今天的朝鲜加韩国基本一致。
【关注历史，感谢阅读，我是夜未央】
网友：穿越再现彼岸
韩国不是过去所称的朝鲜，下图的下半部分是韩国地图。
朝鲜国名的由来 。
朝鲜这一国家称呼由来已久，源于古代商纣王时期。
一、箕子朝鲜 。
相传商纣王的叔父箕子在灭国后，东渡朝鲜半岛，和哪里的原住民一起拥立箕子为君主，并且得到周王朝的承认，史称“箕子朝鲜”。
二、卫满朝鲜 。
公元前194年，也就是西汉初年燕国人卫满，率领一千多人进入朝鲜，推翻箕子朝鲜自立，并且积极发展，汉武帝刘彻感到危险，就派兵于公元前107年灭掉了卫满，史称“卫满朝鲜”
三、李氏朝鲜 。
公元1392年，高丽大将李成桂推翻高丽王朝自立为王，1395年定都汉城（现在的首尔）。李成桂将准备订立的国号：“朝鲜”（箕子朝鲜）和“和宁”（李成桂的出生地）同时送给朱元璋审阅批准，朱元璋钦定国号为“朝鲜”，他这样认为：
“东夷之号，惟朝鲜之称美，且其来远，可以本其名而祖之。体天牧民，永昌后嗣。”
李成桂随即于1393年定国号为“朝鲜”，这一称呼一直延续到1910年，这时日本已经吞并了朝鲜。我们一般称呼其为李氏朝鲜，元明清时期，朝鲜都是中原王国的附属国。
韩国国名的由来 。
1910年日本吞并朝鲜，1919年3月1日，由于日本人禁止在学校学习朝鲜语，引起大规模的朝鲜人反抗活动，史称“三一运动”。朝鲜独立领导人在海参崴、上海和汉城成立临时政府，最后合并于上海，成立“ 大韩民国临时政府 ”，该政府获得孙中山的支持，法国和波兰也承认该政府的合法性。
抗日战争日期，“大韩民国临时政府”将 重庆作为临时首都。（志愿军入朝作战）
二战结束后，苏军和美国军队在朝鲜半岛的三八线汇合，随即以三八线为分界线各自占领一部分朝鲜领土。1948年8月和9月，分别成立 大韩民国（李承晚 ）和 朝鲜民主主义共和国（金日成） ，苏联军队于12月撤离朝鲜半岛，美国军队于1949年6月撤离。（左为金日成，右为李承晚）
接下来，两个国家大打出手，美国为代表的联合国军和中国人民志愿军先后入朝作战， 朝鲜战争 一直打到1953年，1953年7月27日朝鲜停战协议签订。以事实上的占领为界，大概维持在北纬38°线这个界限， 以南是大韩民国，简称韩国 ，以北为 朝鲜 。
网友：陳大舍
看了几个回答，都没有说全面了。直接上答案：无论是“韩”还是“朝鲜”都有着至少三千年的历史，而古代的“韩”和“朝鲜”是两个不同邦国，但这两个邦国的遗民日后融汇成了一个民族。
先说韩的起源，韩为周之诸侯，最初封于幽州之地。所以《诗•大雅·韩奕》就说了：
“王锡韩侯，淑旂绥章，簟茀错衡，玄衮赤舄，钩膺镂锡，鞹鞃浅幭，鞗革金厄”。
这个“韩”的封地在幽州，与燕国为邻，所以诗中又说：
“ 溥彼韩城，燕师所完”。
之后周宣王北伐戎狄，开拓了疆土，于是以韩侯经营北国，也就是今日的松辽之地，所以诗的结尾说到：
“先祖受命，因时百蛮。王锡韩侯，其追其貊。奄受北国，因以其伯”。
后来宗周亡于褒姒，周平王东迁。韩侯与中原断了往来，逐渐成为了聚居在半岛南部独立族群。到了秦汉之际已经有了三个大部族，分别是马韩、辰韩、弁韩，合称三韩。其中辰韩因大量的有中原地区的流民，所以在风俗习惯上与中原更相似，故又被称为“秦韩”。后来中原之人习惯的称半岛之地为“韩国”，所以《三国志·魏书·乌丸鲜卑东夷传》就这样写到：
“桓、灵之末，韩濊强盛，郡县不能制，民多流入韩国” 。
这就是半岛称“韩国”的起源。
再说说朝鲜的由来。朝鲜二字，本应读作“招仙”。是商周之际，箕子的封国，始封于今河北唐山一带。据顾炎武《日知录》中考证：
“朝鲜城，在永平府境内,箕子受封之地 "。
也就是说一开始箕子朝鲜在河北唐山滦河流域，其地有朝水(即今潮河)、鲜水(即今陡河)。因为箕子是商纣王的叔父、天邑商的太师，所以一开始箕子朝鲜最初不承认宗周是新的共主，如《史记•宋微子世家》记载：
“武王乃封箕子于朝鲜而不臣也” 。
也就是说武王伐纣之后是默认了箕子朝鲜的既成事实，直到周公东征，彻底灭亡商朝主力之后，箕子朝鲜方臣于宗周，成为诸夏的一份子。随后，诸夏文明向东北部扩展将文明带给了这些地区的人们。所以直到汉朝时，辽东一代仍旧保持着当年箕子朝鲜的美风良俗，《汉书•地理志》记载：
“玄菟，乐浪，武帝时置，皆朝鲜，濊貉，句骊蛮夷。殷道衰，箕子去之朝鲜，教其民以礼义，田蚕织作……其田民饮食以笾豆，均邑及内郡贾人，往往以杯器食。 辽东，吏见民无闭臧，及贾人往者，夜则为盗，俗稍微薄”。
可见当地风俗之淳厚。以至于班固感慨道：
“ 故孔子悼道不行，设浮于海，欲居九夷，有以也夫”！
汉以后朝鲜属于高句丽、而三韩属于新罗、百济，三国鼎立数百年。唐朝与新罗灭百济、瓜分高句丽，以半岛之地为新罗之国，所以朝鲜与三韩开始成为一个民族。至王氏开国，取高丽之号；李氏开国，臣于大明，明太祖乃赐以朝鲜之号。至朝鲜高宗时独立称帝乃下诏曰：
“我邦本为马韩、辰韩、弁韩三韩之地……定有天下之号曰大韩。”
所以国号为“大韩”。到了这个时候韩国和朝鲜已经是同一个意思了。
韩国安东的一所乡校。
首尔，一位头戴幅巾身着深衣的老绅士在等地铁。
勾玉，是东北亚地区特有的一种饰物。
高句丽古坟壁画，高句丽的文明系统基本就沿着中原王朝从三代至汉晋的顺序承接。
网友：秀才说历史
是的，日本各并:殖民后。四五年光复由苏联美国所夾，故一分为二，北为朝朝南为韩！但最终所愿成立高丽国故称。