脱贫后工作队一般不撤离，但是要改名叫驻村办，如果村两委班子能力强，凝聚力强，战斗堡垒发挥作用好，服务意识提高，就不需要帮扶，但是在南疆地区需要传帮带，他们仍然肩负着责任和使命，坚强基层组织建设，推进社会治理体系与治理现代化，推进强村富民，为民办好事是好事，他们留下来为农民在产业发展振兴，帮扶村两委班子，促进乡村振兴发展中发挥巨大的作用，同时在壮大村集体经济方面发挥了巨大作用。让群众的获得感和幸福感不断提升。
2020年，是脱贫攻坚的收官之年，全国贫困村基本脱贫摘帽，但乡村振兴战略还在起步阶段，政府、企事业单位向农村派驻干部还会继续 。
对题主的问题，我的回答是：
一是现在驻村的帮扶工作队员会撤离，但政府、企事业单位向乡村派驻帮扶干部的政策会延续，会换一批人去驻村。
二是新派驻的干部， 可能会换一个称呼，比如叫“乡村振兴”队员。
下面具体分析。
脱贫攻坚标语
一、 现在驻村的帮扶工作队员会撤离、会换一批人去驻村的原因分析：
1、现在全国有近八十万驻村扶贫工作队员，他们从2018年三月开始驻村，到2020年三月，两年的驻村时间已满。 按正常轮换派驻要求，他们应该在2020年3月份回到原单位上班。 由于疫情影响，经党中央、国务院研究决定，他们的驻村时间被延长一年。
在广西，2020年2月份，就已确定了新一批驻村干部名单，上级决定 原来的驻村干部延长一年后，新一批驻村干部才没有去交接。
2、长期以来， 政府有派干部“支援”农村的传统 。我所经历过的“向农村选派干部”就有：80年代末到90年代，派干部到农村 “蹲点” 、二十一世纪开始，向乡村小学派干部 “支教” ，2015年开始，向贫困村派干部 “扶贫 ”。
向农村派 “科技特派员”制度 也实行了20多年，有的省向农村派 “六大员”制度 （村情民意调研员、政策法规宣传员、群众信访调解员、富民强村服务员、民主制度监督员、组织建设督导员）也执行了很多年。
向农村“派干部”，是政府对农村在智力、人力、物力、财力、政策宣传等多方面支持的有效方式，不会因脱贫攻坚收官而结束这一做法。
支教老师带乡村学生参观城市设施
3、脱贫攻坚收官，但 脱贫的成果需要进一步巩固，贫困户还存在返贫可能，乡村振兴才刚刚起步，农村还有很多工作需要扶持。
因此， 脱贫攻坚收官之后，向乡村派驻干部的趋势不会变，但派驻的政策、名称、任务可能会有所调整。
脱贫攻坚后的乡村新貌
二、新一轮驻村干部还可以为农民干些什么？
前面说过，驻村干部会轮换， 2021年的驻村干部会是“新干部”，而不是“留下来”的驻村干部。
根据发展趋势和政治走向， 新一轮驻村干部个工作既会有新的侧重点，也有脱贫攻坚政策的延续性。他们可能做的工作主要会是以下方面：
1、巩固脱贫攻坚成果，帮助贫困户、贫困村从脱贫摘帽向小康生活迈进。
2020年，脱贫工作 基本完成， 但是脱贫的“成色”是否足？是否有返贫现象？ 一些“边缘户”、“观察户”需要继续扶持、帮助，一些扶贫政策、措施需要跟踪、跟进 。
脱贫攻坚是一个持续性的工作，不会一到时间节点就马上停止、退出，会有一个巩固期。因此， 新一轮驻村干部会巩固脱贫攻坚成果，继续推动扶贫政策落实，让贫困户、贫困村成为小康户、小康村。
2、全面落实乡村振兴战略，推动乡村发展。
根据国家的乡村振兴战略规划， 乡村振兴分“三步走” ：
——到2020年，乡村振兴取得重要进展，制度框架和政策体系基本形成；
——到2035年，乡村振兴取得决定性进展，农业农村现代化基本实现；
——到2050年，乡村全面振兴，农业强、农村美、农民富全面实现。
要落实“产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕”的总要求，新一轮驻村干部的工作任务依然艰巨。
实施乡村振兴战略，在国家层面，会有很多重大驻村、重大工程、重大计划、重大行动，在乡村层面需要有很多细化、实化工作措施，确保乡村振兴战略落实落地。
因此，新一轮驻村干部的工作重心就是对接乡村振兴，实现“到2050年，乡村全面振兴，农业强、农村美、农民富”战略目标。
新农村
3、新一轮驻村干部的工作重心可能会“区别对待”。
乡村振兴的“产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕”的总要求，在不同的村，可能有不同的薄弱环节，因此派驻的驻村干部也可能“因村派人”、“因人派村”，有针对性地派遣不同的干部，侧重不同的工作重心。
比如：党建薄弱、基层治理效果较差的乡村，有可能派遣党建、管理方面的专业人才；需要加大科技支援、扶持的乡村，可能从科技、科研单位派遣科技服务人员；需要进行环境治理、生态修复的乡村可能派遣环境、园林、规划等方面的专业人才，存在农产品销售压力的乡村可能派遣电商、销售等方面的人才，等等。
美丽乡村
农村富，则中国富。发展农村经济，实现城乡融合发展，实现中华民族伟大复兴，是中国全面发展、繁荣富强的必然之路。农村要发展，离不开国家政策、财力、人力、智力等全面扶持。因此，2020年脱贫攻坚结束后，国家对贫困村仍会继续派干部驻村，推动乡村振兴战略落地。
说实在话大部分驻村工作队在扶贫村也没起多大作用，一般也就是做做档案，开开会。脱贫后工作队应该回原单位，让专业的人做专业的事，部分优秀工作队员可以提拔充实乡镇干部队伍，继续为乡村振兴做贡献。
扶贫工作队年底任务完成，当然要撤回。下一轮乡村振兴计划落实的重任应要压到乡镇全权负责，县级调度。要充实乡镇班子，给权力，给资金，给项目，给人才，给待遇，给地位。所有管村管片的乡镇干部都定为副科实质以上，要教育广大干部扎根农村，不是老想往城里调，城里干部特别是富余的干部应全部消化到乡镇，要鼓励干部一辈孒从事农村基层工作，对长期在乡镇工作三十年以上又有突出贡献的完全可以定为调研员以上职级，打破条框限制。要豉励大学生到农村去，要有终生从事农村工作的思想。要把大企业的工厂开到农村去，让农村人在家门囗就业，改变青壮年农民候鸟式的打工生活，让他们立足家乡，振兴乡村。
谢谢邀请！
农村脱贫后驻村帮扶工作队会返回原单位工作。
如果工作队留下来，还可以为群众(驻村)做好☞ 全面组织推进实施乡村振兴战略
1.宣传党的方针政策、法律法规，帮助驻村落实好各项强农惠农富农政策和扶贫措施；继续协调落实“挂包帮”“转走访”及贫困村脱贫后的动态管理及相关扶持等工作；
2.引导贫困村(农民)立足优势资源，发展特色产业(项目)和村级集体经济；落实致发展规划，继续帮助驻村找准发展致富好路子、增加农民收入；
3·组织开展实用技术培训、劳动力转移技能培训等工作，大力提升贫困群众能力素质，继续拓宽农民增收渠道；积极协调解决各种矛盾纠纷，维护农民权益。
4.党建+致富，继续按照“强组织、兴产业、富百姓、重实效”的思路， 全面组织推进实施乡村振兴战略。
农业强不强、农村美不美、农民富不富，决定着全面小康社会的成效和社会主义现代化的质量。
附：决战决胜脱贫攻坚丨铁场镇荷塘村打造荷花基地，发展生态旅游促农增收
河源铁场镇荷塘村大力发展集休闲旅游观光于一体的综合性现代农业；为打造“一村一品”美丽新农村，村里积极响应旅游扶贫政策，成立农民专业合作社，投入资金300多万元，创新引入莲科植物规模化种植，种植荷花近60亩，采取藕田养鱼，稻花轮作等模式，打造“一村一品 ”美丽乡村新景观。
↑荷塘村呈现出“接天莲叶无穷碧，映日荷花别样红”的夏日美景。
图片来源于网络，向原作者致敬