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刘襄功劳最大，势力最强，最有资格，为何却没有获得皇位呢？
刘襄其人，是汉高祖刘邦庶长子齐悼惠王刘肥的嫡长子，曾经试图与汉文帝刘恒争夺继承权未果，这就是题主所问的他为何没有获得皇位一事。
下面，让我从功劳、势力、资格这三个方面，来分析下为什么刘襄败给了刘恒。
功劳方面
当时正值吕后去世的权力真空期，吕后的两个侄子吕产和吕禄准备趁机叛乱，提前被刘襄的弟弟朱虚侯刘章知道，于是刘章赶紧传讯给刘襄，让他尽快来长安准备夺位。等到刘襄组织完军队准备过来时，却发现吕产等人已经派了灌婴在荥阳防守他的西进。被灌婴这一拖延，长安内部局势已经大变，在周勃和刘章的配合下，诸吕很快被消灭，之后在陈平、周勃等大臣的邀请下，代王刘恒率先进入长安即位，史称汉文帝。这些刘襄郁闷了，眼睁睁的看重皇位从自己手里溜走，没办法，只好灰溜溜的回到封地继续做自己的齐王，没两年，因郁成疾，撒手人寰。
从当时铲除诸吕迎立代王的整个过程来看，功劳最大的是刘襄的弟弟刘章，他第一时间知道叛乱的消息，并迅速的找到周勃陈平等人商量对策，并且主动出击，消灭诸吕。而刘襄呢，在接到弟弟的传讯后，倒是很机灵的准备西进，可是被灌婴拖延住，从始至终其实都没插上手。所以刘襄功劳最大的说法，从何而来？
势力方面
刘襄即位成为齐王的时候，正处在吕后称制时期。由于刘襄的父亲刘肥并不是吕后所生，所以一直不受吕后待见。连带着刘襄也不被吕后及诸吕所在意，在吕后的授意下，曾经划出齐国的济南、城阳、琅琊给诸吕作为封地，而刘襄也不敢有什么异议。导致他的势力大受损失。
算起来，当时势力最强的应该是吴王刘濞，只不过因为刘濞是高祖刘邦的侄子，没有继承皇位的权利，所以在吕后去世的那段时间，刘濞并没有参与到长安的动乱中来。所以刘襄势力最强的说法，不能成立。
资格方面
刘襄本身是高祖刘邦庶长子刘肥的嫡长子，属于第三代里面较为年长的。但是汉文帝是高祖刘邦的第四子，在当时属于第二代里面最为年长的。从辈分和资历来说，汉文帝都比刘襄要更适合继承皇位。自然，刘襄最有资格的说法，完全不合理。
除了这三点之外，当时群臣还考虑到刘襄的舅父驷钧，是个暴戾之人，如果扶正刘襄，保不齐又会出现诸吕作乱那样的事情，综合种种考虑，才决定迎立代王刘恒回来继承皇位。
总结：在当时的环境下，刘襄并没有做出什么功劳，势力能算前列但是远远达不到第一，资格上劣势最大，自然在皇位的竞争中败给了他的叔叔汉文帝刘恒。
起兵铲除吕后余党的齐王刘襄，作为刘邦长孙，为何不能继承皇位？
公元前180年，独揽大权的吕后去世，汉高祖的庶长孙齐王刘襄起兵，一方面是为配合长安功臣集团荡平诸吕，一方面也是为自己争夺帝位，但是最终刘襄却没能继承皇位，皇冠反而花落相对被动的代王刘恒头上。
这有几个方面的原因：第一，刘襄被委托的代理人坑了一把。
尘埃落定之后，齐王刘襄委派琅琊王刘泽（汉高祖刘邦族弟，一作刘邦远房堂兄弟）前往长安说服众臣立自己为帝，但刘泽到了长安之后，却说出了这么一番话：刘襄的舅舅驷钧不是善类，如果拥立刘襄，吕氏当国之事又将重演。诛灭诸吕的长安功臣集团正中下怀，最终拥立汉高祖第四子代王刘恒为帝，是为汉文帝。委托的代理人坑了委托人一把，原因是什么呢？原来刘襄在起兵时，曾经设计挟持刘泽，夺取琅琊国的军队（刘襄派使者到齐国之东琅邪国——都城东武，今山东省诸城市，说吕氏发动变乱，请琅邪王刘泽赴齐都临淄面商大事，刘泽赶往临淄却被齐王软禁），刘泽怀恨在心，所以来了这么一出。后来刘泽因平乱有功，改封燕王，很大程度上也是文帝对他的酬劳。
第二，长安功臣集团想扶持一个相对弱势的皇帝。
汉初封王，山东大部分地区封给了齐王刘肥，现在为其子刘襄统辖，势力非常大，另外，刘襄表面上给人的感觉比较英武，事实上他的举动虽然符合清除诸吕的政治正确，但也表现出很强的政治野心。
反之，代王刘恒也就是后来的汉文帝以孝顺、谦恭著称，在长安功臣集团看来，选择刘恒对自己有利。刘泽虽然是出于私心黑刘襄，但是他提出的刘襄母族势力过大对于有着吕后专权前车之鉴的功臣集团来说，也是必须要警惕的。
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